[实用新型]一种湿地生态系统远程监测装置

权利要求书

1.一种湿地生态系统远程监测装置，包括无人机本体(1)和安装在无人机本体(1)底部两侧一组支撑脚架(2)，其特征在于，所述无人机本体(1)底部活动安装有监测摄像机(3)，监测摄像机(3)上端连接有调节机构，监测摄像机(3)前端设有清理机构；

调节机构包括安装壳(4)、旋转电机(5)、主动齿轮(6)、旋转轴(7)、从动齿轮(8)、旋转安装架(9)、调节电机(10)以及调节安装架(11)，所述安装壳(4)安装在无人机本体(1)底部中心处，所述旋转电机(5)安装在安装壳(4)内右侧，且旋转端竖直朝上，所述主动齿轮(6)安装在旋转电机(5)旋转端上，所述旋转轴(7)活动插装在安装壳(4)底部中心处，所述从动齿轮(8)安装在旋转轴(7)上端，且与主动齿轮(6)互相啮合，所述旋转安装架(9)安装在旋转轴(7)底部，所述调节电机(10)安装在旋转安装架(9)右侧，且旋转端活动插装在旋转安装架(9)内，所述调节安装架(11)活动旋转安装架(9)前端之间，且右端与调节电机(10)旋转端连接。

2.根据权利要求1所述的一种湿地生态系统远程监测装置，其特征在于，清理机构包括清理安装架(12)、清理电机(13)、不完全齿轮(14)、条形滑槽(15)、环形滑动框(16)、一组内齿条(17)、条形齿条(18)、传动齿轮(19)以及清理板(20)，所述清理安装架(12)安装在调节安装架(11)底部，所述清理电机(13)水平安装在清理安装架(12)后端，且旋转端活动插装在清理安装架(12)内，所述不完全齿轮(14)安装在清理电机(13)旋转端上，所述条形滑槽(15)开在清理安装架(12)前端底部，所述环形滑动框(16)底部滑动安装在条形滑槽(15)上，一组内齿条(17)分别安装在环形滑动框(16)内，且分别与不完全齿轮(14)互相啮合，所述条形齿条(18)安装在环形滑动框(16)上端，所述传动齿轮(19)活动安装在清理安装架(12)上前端，且底部与条形齿条(18)互相啮合，所述清理板(20)安装在传动齿轮(19)上端。

3.根据权利要求2所述的一种湿地生态系统远程监测装置，其特征在于，所述清理板(20)内侧安装有清理刷毛(21)。

4.根据权利要求1所述的一种湿地生态系统远程监测装置，其特征在于，所述主动齿轮(6)小于从动齿轮(8)尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种湿地生态系统远程监测装置，其特征在于，所述调节安装架(11)底部中心处安装有安装板(22)，监测摄像机(3)底部通过螺栓固定在安装板(22)上，为可拆卸结构。