[实用新型]一种纸盘抓取机构及纸盘包装机

权利要求书

1.一种纸盘抓取机构，其特征在于，包括安装架，以及安装在安装架下方的调节机构和至少两个抓取单元，各抓取单元绕调节机构周向设置，调节机构包括主动锥齿轮和用于驱动主动锥齿轮转动的调节电机，每个抓取单元均包括一个丝杆、以及相对设置的固定夹具和活动夹具，每个夹具均包括一个夹爪以及用于驱动该夹爪运动的驱动机构，两个夹具的夹爪相对设置并能够在对应驱动机构的驱动下进行相向运动或背向运动，固定夹具与安装架进行固定连接，活动夹具与丝杆进行传动连接从而能够通过丝杆驱动活动夹具相对固定夹具进行往复运动，各抓取单元的丝杆的内端均朝向所述主动锥齿轮的轴心且分别设有一个啮合主动锥齿轮的从动锥齿轮，各个从动锥齿轮与主动锥齿轮的齿数比相同。

2.根据权利要求1所述的纸盘抓取机构，其特征在于，每个所述夹具还包括安装座，所述驱动机构固定安装在安装座上，所述固定夹具通过其安装座固定安装在所述安装架下方，所述活动夹具通过其安装座与对应的所述丝杆进行传动连接。

3.根据权利要求1所述的纸盘抓取机构，其特征在于，每个所述抓取单元还包括至少一个平行于所述丝杆的导向杆，导向杆穿过与丝杆进行传动连接的所述夹具从而能对该夹具的运动进行导向支撑。

4.根据权利要求1所述的纸盘抓取机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸。

5.根据权利要求1所述的纸盘抓取机构，其特征在于，所述抓取单元的数量为四个，四个抓取单元绕所述主动锥齿轮的周向均匀间隔分布。

6.一种纸盘包装机，其特征在于，包括纸盘输送机构、权利要求1-5任一所述的纸盘抓取机构、用于驱动纸盘抓取机构进行升降运动和平移运动的移送机构、以及用于放置纸盘包装箱的包装位。

7.根据权利要求6所述的纸盘包装机，其特征在于，所述纸盘包装机上设有操控面板，通过操控面板能够控制所述调节电机工作。