[实用新型]一种自适应运动导向误差的升降式AGV

权利要求书

1.一种自适应运动导向误差的升降式AGV，包括移动底盘(1)和支撑框架(2)，其特征在于，包括用于承载货物的升降输送平台(3)；

所述升降输送平台(3)包括滑动连接件(31)和升降支架(32)，所述滑动连接件(31)沿竖向滑动装配于所述支撑框架(2)；

所述滑动连接件(31)支撑所述升降支架(32)，且所述升降支架(32)能够相对于所述滑动连接件(31)横向和竖向错动。

2.根据权利要求1所述的自适应运动导向误差的升降式AGV，其特征在于，所述滑动连接件(31)和所述升降支架(32)之间通过铰链件(33)连接，所述铰链件(33)的两端分别转动连接于所述滑动连接件(31)和所述升降支架(32)。

3.根据权利要求2所述的自适应运动导向误差的升降式AGV，其特征在于，所述滑动连接件(31)安装铰链座(311)，所述升降支架(32)安装铰孔座(321)，所述铰链件(33)的两端分别通过销钉铰接于所述铰链座(311)和所述铰孔座(321)。

4.根据权利要求3所述的自适应运动导向误差的升降式AGV，其特征在于，一对所述铰链座(311)和所述铰孔座(321)之间铰接设置两个所述铰链件(33)。

5.根据权利要求1所述的自适应运动导向误差的升降式AGV，其特征在于，所述升降支架(32)的侧方凸出设置支撑块(322)，所述支撑块(322)压在所述滑动连接件(31)上方，所述支撑块(322)和所述滑动连接件(31)之间通过竖向贯通的腰形孔(323)和竖向延伸的销柱(312)插装实现错位配合。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自适应运动导向误差的升降式AGV，其特征在于，所述升降支架(32)安装阻挡装置(4)，所述阻挡装置(4)能够相对于所述升降支架(32)活动，以阻挡限位货物。

7.根据权利要求6所述的自适应运动导向误差的升降式AGV，其特征在于，所述阻挡装置(4)包括电动推杆(41)和挡片(42)，所述挡片(42)铰接于所述升降支架(32)，所述电动推杆(41)安装于所述升降支架(32)，所述电动推杆(41)的伸缩端铰接于所述挡片(42)的一端，驱动所述挡片(42)上下摆动。

8.根据权利要求7所述的自适应运动导向误差的升降式AGV，其特征在于，所述升降支架(32)的侧壁设置用于容纳所述挡片(42)的定位缺口(324)。

9.根据权利要求6所述的自适应运动导向误差的升降式AGV，其特征在于，所述升降支架(32)的支撑面转动设置若干辊筒(325)；

成排的所述辊筒(325)形成的两个输入输出端的两侧分别设置所述阻挡装置(4)。

10.根据权利要求6所述的自适应运动导向误差的升降式AGV，其特征在于，所述滑动连接件(31)转动连接V型导向轮(313)，所述支撑框架(2)沿竖向设置V型导轨(21)，所述V型导轨(21)和所述V型导向轮(313)配合导向；

所述支撑框架(2)沿竖向设置丝杠(22)，所述滑动连接件(31)安装螺母座(314)，所述螺母座(314)和所述丝杠(22)螺纹配合驱动升降。