[实用新型]盖体的运输系统

说明书

本实用新型提供了一种盖体的运输系统，运输系统包括呈筒状且用于容纳盖体的容纳机构第一引导机构、以及接合于第一引导机构的第二引导机构，盖体沿第一引导机构和第二引导机构从容纳机构内移动至容纳机构外，第二引导机构包括相对布置的第一导轨和第二导轨、以及支承部，第一导轨和第二导轨用于挂持盖体，支承部用于支承盖体，支承部靠近第一引导机构的一端位于第一导轨和第二导轨所在面的上方或侧方，随着第一导轨、第二导轨、以及支承部向下螺旋延伸，支承部逐渐位于第一导轨和第二导轨所在面的下方。根据本实用新型，能够提供一种能够获得处于目标位置状态的盖体的运输系统。

技术领域

本实用新型涉及一种盖体的运输系统。

背景技术

在食品、药品、日用品等生产加工领域，通常需要使用容器装存物料，并且在将物料装存至容器后需要对容器进行封盖。这个过程通常采用流水线自动化的形式完成，以提高生产效率。

为了能够自动化地对容器进行封盖，需要使得被运输至封盖工位的盖体具有统一的位置状态。然而盖体通常具有不规则的形状，盖体在被运输过程中由于运输装置的振动或盖体之间的相互碰撞可能会使得被运输至封盖工位的盖体的位置状态各不相同，从而难以自动化地对容器进行封盖。

发明内容

本实用新型是鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够获得处于目标位置状态的盖体的运输系统。

为此，本实用新型提供了一种盖体的运输系统，所述盖体呈柱状且包括沿着轴向形成有第一段和第二段，所述第一段的外径大于所述第二段的外径，所述运输系统包括呈筒状且用于容纳所述盖体的容纳机构、驱动机构、设置于所述容纳机构的第一引导机构、以及接合于所述第一引导机构的第二引导机构，所述驱动机构驱动所述盖体沿所述第一引导机构和所述第二引导机构从所述容纳机构内移动至所述容纳机构外，所述第一引导机构包括承载所述盖体的承载面，并且所述承载面靠近所述第二引导机构的一端朝向所述容纳机构的内壁倾斜，所述第二引导机构包括相对布置的第一导轨和第二导轨、以及布置在所述第一导轨和所述第二导轨所在面的一侧的支承部，所述第一导轨与所述第二导轨之间具有预定间距，所述预定间距不小于所述第二段的外径且小于所述第一段的外径，所述支承部与所述第一导轨和所述第二导轨所在面之间具有预设法向距离，所述预设法向距离小于所述盖体的长度且不小于所述第一段的长度，在沿着所述第一导轨和所述第二导轨所在面的法线方向上进行投影，所述支承部位于所述第一导轨与所述第二导轨之间，所述支承部靠近所述第一引导机构的一端位于所述第一导轨和所述第二导轨所在面的上方或侧方，随着所述第一导轨、所述第二导轨、以及所述支承部向下螺旋延伸，所述支承部逐渐位于所述第一导轨和所述第二导轨所在面的下方。

在本实用新型所涉及的运输系统中，盖体依次经由第一引导机构和第二引导机构而被运输。盖体经由第一引导机构从容纳机构中被运输至第二引导机构；盖体在从第一引导机构转移至第二引导机构上时，由于第二引导机构的第一导轨和第二导轨之间具有预定间距，因此被转移至第二引导机构上的盖体具有统一的位置状态；盖体在经由第二引导机构的运输过程中逐渐被调整至目标位置状态，从而最终使第二引导机构将处于目标位置状态的盖体运输至目标工位。

另外，在本实用新型所涉及的系统中，可选地，所述驱动机构驱动所述容纳机构沿着竖直方向进行振动。在这种情况下，驱动机构与容纳机构组合形成振动盘，振动盘在振动的过程中能够产生水平的分力，从而使得位于第一引导机构和第二引导机构上的盖体能够被运输。

另外，在本实用新型所涉及的系统中，可选地，所述第一引导机构沿着所述容纳机构的内壁由底部螺旋向上延伸。在这种情况下，盖体依次经由第一运输部、第二运输部以及第二引导机构而被运输。

另外，在本实用新型所涉及的系统中，可选地，在所述第一引导机构与所述第二引导机构的接合处，所述第一导轨和所述第二导轨所在面沿着竖直方向且位于所述承载面的外侧。在这种情况下，能够利用阻挡部对经由第二运输部运输的具有不同的位置状态的盖体进行筛选。