[实用新型]转盘式焊嘴机的真空检测装置

权利要求书

1.一种转盘式焊嘴机的真空检测装置，包括机架、转盘、转盘驱动装置、凸轮分割器、齿轮传动机构、至少一个真空检测头，转盘、转盘驱动装置、凸轮分割器分别安装在机架上，转盘驱动装置通过齿轮传动机构连接凸轮分割器的输入轴，转盘安装在凸轮分割器的垂直朝上延伸的输出轴上，其特征在于：所述真空检测装置还包括可升降架、升降单元，可升降架可沿垂直方向运动地设置在转盘外侧，真空检测头安装在可升降架上，升降单元包括摆杆传动机构、同轴固定的第一齿轮和凸轮，第一齿轮与齿轮传动机构的第二齿轮啮合，摆杆传动机构具有一个滚子，凸轮侧面具有限制槽，滚子被设置在限制槽内并且滚子可沿着限制槽滚动，凸轮通过摆杆传动机构带动可升降架升降。

2.如权利要求1所述的转盘式焊嘴机的真空检测装置，其特征在于：所述摆杆传动机构还包括摆杆、连杆，摆杆中部铰接机架，滚子安装在摆杆底端，连杆两端分别铰接摆杆顶端、可升降架底端。

3.如权利要求1所述的转盘式焊嘴机的真空检测装置，其特征在于：所述转盘驱动装置为伺服电机，齿轮传动机构还包括第三齿轮，第二齿轮安装在伺服电机的输出轴上，第三齿轮安装在凸轮分割器的输入轴上，第二齿轮、第三齿轮相互啮合。

4.如权利要求1所述的转盘式焊嘴机的真空检测装置，其特征在于：所述可升降架包括可垂直运动立柱、悬梁，可垂直运动立柱可沿垂直方向运动地安装在机架上，悬梁安装在可垂直运动立柱顶部，所有真空检测头安装在悬梁上。