[实用新型]一种半自动托盘库

说明书

本实用新型公开了一种半自动托盘库，包括水平截面为冂型的底座，底座包括位于冂型的两支脚处的壳体以及与两壳体连接的挡板，壳体内设有升降拨叉机构，升降拨叉机构包括依次水平布置的固定上板、升降板、固定下板，若干上下导柱连接固定上板与固定下板，驱动升降板上下移动的驱动组件布置在壳体内；升降板上设有直线导轨模组，直线导轨模组上设有平移拨叉板，平移拨叉板包括两拨叉，壳体内侧壁上设有拨叉伸出的竖直通槽，升降板上设有驱动平移拨叉板向移动的拨叉气缸。本实用新型中自动调节拨叉的升降和水平移动，实现将托盘的托起，留出放入和移出托盘的空间，工人操作简单，托盘叠放整齐不会出现坍塌的风险。

技术领域

本实用新型涉及托盘放置设备领域，尤其涉及一种半自动托盘库。

背景技术

在工业自动化普遍进工厂的当今社会，工厂老板大量引进自动化设备，实行自动化流水线，提高工作效率，解放人力，在对货物进行码垛时，为了使得工人们能够较为轻松，利用托盘自动供栈机装置配合码垛机对货物进行码垛。但是托盘到处堆放占用地方且容易遗失损坏，且由于托盘较重特别是钢制托盘，叠放较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种半自动托盘库。

本实用新型的创新点在于自动调节拨叉的升降和水平移动，实现将托盘的托起，留出放入和移出托盘的空间，工人操作简单，托盘叠放整齐不会出现坍塌的风险。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：

一种半自动托盘库，包括水平截面为冂型的底座，底座包括位于冂型的两支脚处的壳体以及与两壳体连接的挡板，所述壳体内设有升降拨叉机构，所述升降拨叉机构包括依次水平布置的固定上板、升降板、固定下板，若干上下导柱连接固定上板与固定下板，升降板上设有上下导柱穿过的通孔，驱动升降板上下移动的驱动组件布置在壳体内；升降板上设有直线导轨模组，直线导轨模组垂直于壳体内侧壁布置，所述直线导轨模组上设有平移拨叉板，平移拨叉板包括两拨叉，壳体内侧壁上设有拨叉伸出的竖直通槽，升降板上设有驱动平移拨叉板向移动的拨叉气缸，拨叉气缸的活塞杆与平移拨叉板固定连接，拨叉气缸的活塞杆垂直于壳体内侧壁布置。

拨叉气缸推动平移拨叉板沿着直线导轨模组运动，拨叉可以伸出或缩回壳体内，驱动组件控制升降板的升降，当需要抬起托盘时，两壳体内的拨叉先伸出壳体，插入托盘底部，驱动组件控制升降板的上升，然后将壳体内的托盘上抬，便可用于放入或移出抬起的空间内的托盘，工人操作简单，托盘叠放整齐不会出现坍塌的风险。

进一步地，驱动组件包括固定在固定下板上的同步升降气缸，同步升降气缸的活塞杆顶部设有两同心布置的惰轮，固定上板顶面上设有两惰轮，一惰轮布置在接近同步升降气缸一端，另一惰轮布置在远离同步升降气缸的一端；一号链条一端固定在固定上板上，另一端固定在升降板接近同步升降气缸的一端，一号链条先绕过同步升降气缸的惰轮，后绕过固定上板上接近同步升降气缸一端；二号链条一端固定在固定上板上，另一端固定在升降板远离同步升降气缸的一端，二号链条先绕过同步升降气缸的惰轮，后绕过固定上板上远离同步升降气缸一端。

同步升降气缸的活塞杆带动惰轮运动，一号链条和二号链条可以实现同步运动，将升降板两端同步往上拉，升降板两端受力平衡，相较于仅一端牵引升降板升降，节省能源消耗。

进一步地，底座上设有水平截面为冂型的上围板。可根据需求增加上围板，以此来增加托盘堆放的高度。

进一步地，水平截面为冂型的底座的开口处设有朝外的喇叭口。喇叭口有助于托板放入冂型的开口内。

进一步地，一号链条和二号链条两端均设有链条调节器。链条调节器便于调整链条的长短，同步升降气缸驱动时，一号链条和二号链条受力均匀。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中自动调节拨叉的升降和水平移动，实现将托盘的托起，留出放入和移出托盘的空间，工人操作简单，托盘叠放整齐不会出现坍塌的风险。