[实用新型]一种带有防倒流阀箱喷涂机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种带有防倒流阀箱喷涂机器人系统，包括有多关节机器人、喷涂控制系统、喷涂底座，喷涂底座连接多关节机器人，喷涂底座上设有若干雾化喷嘴和若干吹气嘴，喷涂控制系统包括有控制箱，控制箱内设有脱模剂管路和高压空气管路。本实用新型的带有防倒流阀箱喷涂机器人系统，用于高温压铸模模具的喷涂，可以防止脱模剂溶剂回流到正常水体中。通过电磁阀控制各个回路和雾化喷嘴将管路中的脱模剂溶剂雾化并对模具进行喷涂，还可以进行吹风干燥。压铸模具脱模剂的喷涂自动均匀全面，雾化效果好，喷涂需要的时间更少，效率更高。

技术领域

本实用新型属于喷涂机器人技术领域，具体涉及一种带有防倒流阀箱喷涂机器人系统。

背景技术

铸件在模具中进行铸造前，需要在动模和定模中分别喷涂脱模剂。人工喷涂不但效率低下，且存在喷涂不均匀的问题。利用机器人操作雾化喷嘴喷涂脱模剂，能够有效提高工作效率，节约人工成本。但是，现有机器人喷涂装置存在脱模剂倒流的问题，即雾化碰嘴在停止喷涂时由于压力关系脱模剂会倒流至脱模剂原液箱或者稀释水箱中。从而导致脱模剂的浓度难易控制的问题，也容易引起管路堵塞。同时，现有机器人喷涂系统对动模和定模喷涂的脱模剂浓度一致，无法根据需要微调脱模剂浓度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种带有防倒流阀箱喷涂机器人系统，包括有多关节机器人、喷涂控制系统、喷涂底座，所述喷涂底座连接多关节机器人，喷涂底座上设有若干雾化喷嘴和若干吹气嘴，所述雾化喷嘴包括有脱模剂接入口、雾化气接入口和控制气接入口，所述喷涂控制系统包括有控制箱，控制箱内设有脱模剂管路和高压空气管路，脱模剂管路包括有脱模剂主管，脱模剂主管的一端通过三通管连接有脱模剂进口连接头和水连接头，脱模剂主管的另一端通过多通管分别连接有若干脱模剂出口连接头，脱模剂出口连接头分别由电磁阀控制，脱模剂出口连接头分别连接脱模剂接入口，所述高压空气管路包括有高压空气接头、主管和若干支管，支管的一端分别连接主管，支管的另一端连接有阀座，高压空气接头连接主管，主管的一端连接有若干烘干气体出气接头，烘干气体出气接头分别连接吹气嘴，阀座上安装有若干出气接头，出气接头分别由电磁阀控制，出气接头分别连接雾化气接入口或控制气接入口。

作为上述技术方案的优选，所述脱模剂进口连接头和三通管之间设有单向阀，水连接头和三通管之间设有单向阀。

作为上述技术方案的优选，所述主管连接有压力开关。

作为上述技术方案的优选，所述阀座上安装有消音器。

作为上述技术方案的优选，所述雾化喷嘴分为定模侧雾化喷嘴和动模侧雾化喷嘴，定模侧雾化喷嘴位于喷涂底座的一侧，动模侧雾化喷嘴位于喷涂底座的另一侧。

作为上述技术方案的优选，所述吹气嘴与雾化喷嘴一一对应，吹气嘴分别位于相应雾化喷嘴旁并与相应雾化喷嘴朝向一致。

作为上述技术方案的优选，所述脱模剂主管上依次安装有过滤器、减压阀。

作为上述技术方案的优选，所述阀座分为动模侧雾化阀座、定模侧雾化阀座、动模侧控制气阀座、定模侧控制气阀座，所述动模侧雾化阀座上的出气接头分别连接动模侧雾化喷嘴的雾化气接入口，定模侧雾化阀座上的出气接头分别连接定模侧雾化喷嘴的雾化气接入口，动模侧控制气阀座中的出气接头分别连接动模侧雾化喷嘴的控制气接入口，定模侧控制气阀座中的出气接头分别连接定模侧雾化喷嘴的控制气接入口。

作为上述技术方案的优选，所述吹气嘴具有扁平的出气口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的带有防倒流阀箱喷涂机器人系统，用于高温压铸模模具的喷涂，可以防止脱模剂溶剂回流到正常水体中。通过电磁阀控制各个回路和雾化喷嘴将管路中的脱模剂溶剂雾化并对模具进行喷涂，还可以进行吹风干燥。压铸模具脱模剂的喷涂自动均匀全面，雾化效果好，喷涂需要的时间更少，效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；