[实用新型]成形缸搬运装置

说明书

本实用新型属于增材制造领域，涉及一种成形缸搬运装置，包括活动连接机构、伸缩机构以及设置在成形缸底部的底部移动装置；活动连接机构包括第一活动连接机构以及第二活动连接机构；第一活动连接机构置于成形缸侧部；伸缩机构包括固定端以及与固定端相对的自由端；伸缩机构自由端设置有第二活动连接机构；第一活动连接机构与第二活动连接机构活动连接。本实用新型提供了一种搬运效率高、承载能力强、运动平稳以及可对成形缸位置进行精确控制的成形缸搬运装置。

技术领域

本实用新型属于增材制造领域，涉及一种成形缸搬运装置，尤其涉及一种增材制造设备用成形缸搬运装置。

背景技术

增材制造是基于三维CAD模型及模型分层数据，以逐层堆积材料的方式来成形零件的一种技术。其以待制造零件的CAD模型为基础，通过专业软件将CAD模型离散处理成分层切片数据，数控系统按切片数据控制高能束将粉末原材料逐层熔合，最终堆积制造出整个实体零件产品。

成形缸是成套增材制造设备的核心部件。零件在成形缸内成形完毕后，需要把零件从成形缸中取出，当成形零件较大时，就需要将成形缸移出至主设备外(通常是单独的取件舱)进行取件操作。目前，一些厂家通过附加的叉槽配合人工驾驶的物料小车来完成成形缸的搬运，操作不便且存在设备及人身安全隐患；部分厂家的成形缸搬运装置与柔性传输带类似，搬运效率低、承载能力差、运动不平稳，故障率较高，很难实现对成形缸位置的精确控制，给成形缸再次精确归位带来了极大不便，影响生产效率，此外，该类取件方式中，主设备和取件舱需要各自配置一套搬运装置，综合成本较高。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种搬运效率高、承载能力强、运动平稳以及可对成形缸进行精确控制的成形缸搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种成形缸搬运装置，其特征在于：所述成形缸搬运装置包括活动连接机构、伸缩机构以及设置在成形缸底部的底部移动装置；所述活动连接机构包括第一活动连接机构以及第二活动连接机构；所述第一活动连接机构置于成形缸侧部；所述伸缩机构包括固定端以及与固定端相对的自由端；所述伸缩机构自由端设置有第二活动连接机构；所述第一活动连接机构与第二活动连接机构活动连接。

上述活动连接机构是槽形块以及与槽形块活动连接的拨件；所述拨件是拨块或拨轮。

上述活动连接机构是电磁铁以及与电磁铁相吸引的电磁铁吸板；所述电磁铁是普通电磁铁或电永磁铁。

上述活动连接机构是卡头以及与卡头活动连接的卡盘；所述卡盘是电动卡盘或气动卡盘。

上述活动连接机构是销孔块以及与销孔块相配合的插销。

上述伸缩机构是多级伸缩机构。

上述伸缩机构是多级液压缸、多级电动缸、多级气缸、多级电动推杆、多级升降柱或多级滑轮集成件。

上述导轨是两根，两根导轨并行设置。

上述导轨上沿导轨的轴向设置有位置感应开关。

上述位置感应开关是一个或多个，所述位置感应开关是多个时，多个位置感应开关均布或非均布设置在导轨轴向方向上。

本实用新型的有益效果是：