[实用新型]一种多工位夹抱式堆垛机

权利要求书

1.一种多工位夹抱式堆垛机，其特征在于，包括移动平台和两个相对设置且能相向移动的夹抱组件(10)，两个所述夹抱组件(10)之间设置有多个工件夹抱工位(20)，所述夹抱组件(10)安装于所述移动平台上；

所述夹抱组件(10)于所述工件夹抱工位(20)的两侧转动连接有限位单元(30)，当所述工件夹抱工位(20)上的工件被两侧的所述夹抱组件(10)夹紧时，所述限位单元(30)沿远离所述夹抱组件(10)的方向转动至所述工件夹抱工位(20)的一侧。

2.根据权利要求1所述的多工位夹抱式堆垛机，其特征在于，所述移动平台包括顶部导轨(41)、底部导轨(42)及支撑架(43)，所述支撑架(43)设置于所述顶部导轨(41)与所述底部导轨(42)之间，且所述支撑架(43)的两端分别与所述顶部导轨(41)与所述底部导轨(42)滑动连接；

所述支撑架(43)上安装有水平移动组件和升降移动组件，所述水平移动组件用于驱动所述支撑架(43)沿所述顶部导轨(41)及底部导轨(42)滑动；

所述升降移动组件的升降端部(74)安装有两个伸缩移动组件，所述升降移动组件用于驱动所述伸缩移动组件升降；

所述伸缩移动组件的伸缩端上安装有所述夹抱组件(10)，所述伸缩移动组件用于驱动所述夹抱组件(10)伸缩，其中，所述伸缩移动组件与所述夹抱组件(10)一一对应。

3.根据权利要求2所述的多工位夹抱式堆垛机，其特征在于，所述升降移动组件与所述伸缩移动组件之间安装有夹抱电机，所述夹抱电机固定连接于所述升降端部(74)上，所述夹抱电机的转轴连接有螺杆(51)；

所述螺杆(51)的一端形成有第一螺纹，且螺纹连接有第一螺套；所述螺杆(51)的另一端形成有第二螺纹，且螺纹连接有第二螺套；其中，所述第一螺纹与所述第二螺纹的旋向相反；

其中一个所述伸缩移动组件与所述第一螺套固定连接，另一个所述伸缩移动组件与所述第二螺套固定连接。

4.根据权利要求2所述的多工位夹抱式堆垛机，其特征在于，所述顶部导轨(41)为方形导轨，所述支撑架(43)的顶端通过导向轮(44)与所述方形导轨滑动连接；

所述底部导轨(42)为工形导轨，所述支撑架(43)的底端通过导向轮(44)与所述工形导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的多工位夹抱式堆垛机，其特征在于，所述水平移动组件包括安装于所述支撑架(43)上的水平电机(61)，所述水平电机(61)的转轴端固定连接有行走轮，所述行走轮与所述底部导轨(42)抵接；

所述升降移动组件包括安装于所述支撑架(43)上的升降电机(71)，所述支撑架(43)上沿升降方向设置有两个同步轮(72)，两个所述同步轮(72)外套设有同步带(73)，所述升降端部(74)与所述同步带(73)固定连接；所述升降电机(71)的转轴与靠近所述升降电机(71)的一个所述同步轮(72)固定连接。

6.根据权利要求5所述的多工位夹抱式堆垛机，其特征在于，所述水平电机(61)沿升降方向设置，所述升降电机(71)沿与所述升降方向垂直的方向设置。

7.根据权利要求5所述的多工位夹抱式堆垛机，其特征在于，所述行走轮沿升降方向与所述工形导轨的顶部轨面抵接，且所述工形导轨的两侧均设置有所述导向轮(44)；所述行走轮的轴线与所述导向轮(44)的轴线相垂直。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的多工位夹抱式堆垛机，其特征在于，所述限位单元(30)包括限位电机(31)及安装于所述限位电机(31)的转轴上的限位件(32)；

所述限位电机(31)安装于所述伸缩移动组件的伸缩端上，且所述夹抱组件(10)对应所述限位件(32)的位置开设有避让槽(11)。