[实用新型]行为识别装置和终端设备

权利要求书

1.一种行为识别装置，其特征在于，包括景深摄像头、行为识别模块和输出接口；

所述景深摄像头用于获取视野范围内的立体视场数据，所述行为识别模块与所述景深摄像头连接，所述行为识别模块用于根据所述立体视场数据识别生物体的行为数据，所述输出接口与所述行为识别模块连接，所述输出接口用于输出所述行为数据。

2.根据权利要求1所述的行为识别装置，其特征在于，所述行为识别模块包括视频处理子模块和行为识别子模块；

所述视频处理子模块与所述景深摄像头连接，所述视频处理子模块用于根据所述立体视场数据确定所述生物体的运动特征数据，所述行为识别子模块与所述视频处理子模块连接，所述行为识别子模块用于根据所述生物体的运动特征数据识别所述生物体的行为数据。

3.根据权利要求2所述的行为识别装置，其特征在于，所述视频处理子模块包括生物体识别单元和运动特征识别单元；

所述生物体识别单元与所述景深摄像头连接，所述生物体识别单元用于识别所述立体视场数据中的生物体，所述运动特征识别单元与所述生物体识别单元连接，所述运动特征识别单元用于根据所述生物体的形态运动特征确定所述生物体的运动特征数据。

4.根据权利要求2所述的行为识别装置，其特征在于，所述行为识别子模块包括内置运动模型存储单元和匹配单元；

所述内置运动模型存储单元用于存储内置运动模型，所述匹配单元与所述内置运动模型存储单元和所述视频处理子模块连接，所述匹配单元用于根据所述内置运动模型匹配所述生物体的运动特征数据，确定所述生物体的行为数据。

5.根据权利要求4所述的行为识别装置，其特征在于，所述内置运动模型包括所述生物体的关节运动模型。

6.根据权利要求1所述的行为识别装置，其特征在于，还包括图像摄像头，所述图像摄像头用于获取所述视野范围内的视频图像数据。

7.根据权利要求6所述的行为识别装置，其特征在于，所述输出接口与所述图像摄像头连接，所述输出接口还用于输出所述视频图像数据。

8.根据权利要求1所述的行为识别装置，其特征在于，所述输出接口包括通用串行总线接口。

9.一种终端设备，其特征在于，包括主机和权利要求1-8任一项所述的行为识别装置；所述主机包括输入接口，所述输入接口与所述行为识别装置的输出接口连接。