[实用新型]型材自动分拣排序输送装置

说明书

本实用新型揭示了一种型材自动分拣排序输送装置，包括基座以及设置在基座上的仿形车体，所述基座上设有用以输送型材的水平输送线，所述水平输送线至少部分延伸置于所述仿形车体内，且延伸置于所述方向车体内的所述水平输送线的输出端处设有一输送链体，所述输送链体的运动方向与水平面形成的夹角为锐角；所述输送链体的顶端固设有一承载架，所述承载架顶端位于所述输送链体的两侧，其底端与所述排序组件抵接。本实用新型的有益效果主要体现在：结构紧凑，布局合理，水平输送线将型材输送至输送链体上，可实现自动分拣逐个排序输送，可避免堆叠或错位输送的情况发生，以确保后续工位的准确性。

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域，具体而言，尤其涉及一种型材自动分拣排序输送装置。

背景技术

在当今工业企业生产过程中，使用大量的型材作为原料进行生产加工成零件；型材的输送和搬运是一个普遍存在的问题；随着现代化生产企业的发展，越来越需要大量的自动化装备；因为型材的体积和重量，工人在进行搬运和分拣时，消耗了大量的体力和脑力劳动，同时，还容易出错，造成后续工序的停顿，或者延误生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种型材自动分拣排序输送装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种型材自动分拣排序输送装置，包括基座以及设置在基座上的仿形车体，所述基座上设有用以输送型材的水平输送线，所述水平输送线至少部分延伸置于所述仿形车体内，且延伸置于所述仿形车体内的所述水平输送线的输出端处设有一输送链体，所述输送链体的运动方向与水平面形成的夹角为锐角；所述输送链体的顶端固设有一承载架，所述承载架顶端位于所述输送链体的两侧，其底端与所述排序组件抵接。

优选的，所述输送链体包括枢轴在所述仿形车体上的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间绕设有传动链，所述传动链上等距固设有一组限位块，所述限位块之间的距离等于所述型材的宽度。

优选的，所述承载架包括固设在所述仿形车体上的支板，所述支板上固设有滑板，所述滑板位于所述输送链体的两侧，且所述滑板之间的距离小于所述型材的长度。

优选的，所述滑板的中轴线与水平线形成的夹角为钝角。

优选的，所述水平输送线包括固设在所述基座上的输送架，所述输送架上枢轴设有主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ，所述主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ之间绕设有一输送皮带Ⅰ。

优选的，所述排序组件包括排序架，所述排序架上设有可自转地主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ，所述主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ之间绕设有输送皮带Ⅱ。

优选的，所述排序架的一端还枢轴设有一传动杆，所述传动杆的两端固设有减速轮，所述主动轮Ⅱ上固设有一传动轴，所述传动轴上固设有一连接轮，所述连接轮与所述减速轮之间绕设有连接皮带。

优选的，所述传动杆上固设有一旋转轮，所述排序架上固设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固设有一滚动轮，所述滚动轮与所述旋转轮之间通过传动皮带连接。

优选的，所述排序架的两侧还固设有限位气缸，所述限位气缸的气缸轴上固设有限位板，所述限位板可与所述型材抵接。

优选的，所述排序架远离所述仿形车体的一侧还设有输送线体。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、结构紧凑，布局合理，水平输送线将型材输送至输送链体上，可实现自动分拣逐个排序输送，可避免堆叠或错位输送的情况发生，以确保后续工位的准确性。该装置自动化程度高，全程无需人工操作，极大地提高工作效率，降低工作强度；

2、限位块之间仅可容置一个型材输送，实现高精度分拣，避免堆叠的情况发生，提高准确性；