[实用新型]一种便于高空作业的爬电线杆机器人

说明书

本实用新型涉及爬电线杆机器人技术领域，具体为一种便于高空作业的爬电线杆机器人，包括外壳，所述外壳内部的中间位置处安装有隔板，且隔板的顶端和底端均安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的输出端安装有推板，且推板的一侧均匀安装有连接杆，所述连接杆的一侧设置有安装架。该便于高空作业的爬电线杆机器人，通过取消上方固定，然后上方的气动伸缩杆工作使得夹持环上升一段距离，再将上下进行固定，通过下方的气动伸缩杆工作推动配合上方的气动伸缩杆使得外壳整体上升，最终下方解除锁定，通过下方的气动伸缩杆工作进行收缩，整体上升过程中始终处于两端固定，保证攀爬的稳定，从而解决了上升不稳定且幅度不大的问题。

技术领域

本实用新型涉及爬电线杆机器人技术领域，具体为一种便于高空作业的爬电线杆机器人。

背景技术

在进行高空作业时，需要攀爬电线杆至高空进行工作，期间需要携带工具或者将一些工具送下，为了保证工作的简单，需要使用爬杆机器人进行转运。

如今的爬电线杆机器人在使用时，一般需要上下两端配合，一端转动角度上升然后固定，然后另一端转动角度上升，上升时只能靠一端进行固定支撑整体重量，稳定性不佳，且上升幅度小。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于高空作业的爬电线杆机器人，具备上升稳定且幅度大等优点，解决了一般便于高空作业的爬电线杆机器人上升不稳定且幅度不大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于高空作业的爬电线杆机器人，包括外壳，所述外壳内部的中间位置处安装有隔板，且隔板的顶端和底端均安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的输出端安装有推板，且推板的一侧均匀安装有连接杆，所述连接杆的一侧设置有安装架。

所述安装架的一侧安装有调节箱，且调节箱的一侧设置有夹持结构。

进一步，所述安装架的正视形状为三角形，且安装架的底端与连接杆顶端固定连接。

进一步，所述推板另一侧的两侧均安装有导向板，且导向板在外壳内部构成滑动连接。

进一步，所述调节箱的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆外壁的两侧均转动连接有套筒。

进一步，所述调节箱的一侧开设有滑道，且滑道内部的两侧均滑动连接有与滑道相匹配的滑块，所述滑块的一侧与套筒固定连接。

进一步，所述夹持结构包括夹持环，所述夹持环安装在滑块的另一侧，且夹持环一端的中间位置处转动连接有调节栓，所述调节栓的一端安装有弧形板。

进一步，所述丝杆外壁两侧的螺纹方向相反，且丝杆外壁两侧的套筒关于丝杆的中线对称分布。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该便于高空作业的爬电线杆机器人，通过设置有夹持环、弧形板、气动伸缩杆、和外壳，通过取消上方夹持环和弧形板对电线杆的夹持固定，然后上方的气动伸缩杆工作使得夹持环上升一段距离，再将上下进行固定，通过下方的气动伸缩杆工作推动配合上方的气动伸缩杆使得外壳整体上升，最终下方解除锁定，通过下方的气动伸缩杆工作进行收缩，实现一个完成的攀爬，整体上升过程中始终处于两端固定，保证攀爬的稳定，从而解决了上升不稳定且幅度不大的问题。

2、该便于高空作业的爬电线杆机器人，通过设置有调节栓、弧形板、伺服电机、丝杆、套筒、滑块和夹持环，通过转动调节栓带动弧形板运动至适当的位置，满足对不同规格电线杆的稳定夹持，通过伺服电机工作带动丝杆转动，从而带动套筒和滑块相向运动，使得弧形板和夹持环将电线杆夹持固定，从而解决了不能适配夹持固定的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型推板的立体结构示意图；