[实用新型]暖气片生产用夹具机构

权利要求书

1.暖气片生产用夹具机构，其特征在于：包括末端夹具，其设置于机械臂元件上，其包括若干组夹具组件，所述夹具组件包括主体部位、设置于所述主体部位上的至少两个定位件，至少有一个所述定位件可相对所述主体部位活动，并通过其与另一个定位件之间间距的调整用以定位工件。

2.根据权利要求1所述的暖气片生产用夹具机构，其特征在于：所述夹具组件的主体部位一端设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设置有活动定位件，所述滑轨一侧设置有推动件，所述推动件与设置于所述主体部位上的第七驱动件相连，所述推动件与所述滑块之间通过弹性件连接。

3.根据权利要求2所述的暖气片生产用夹具机构，其特征在于：所述主体部位上设置有第四传感器，所述推动件一侧延伸有与所述第四传感器相配合的延伸部。

4.根据权利要求1-3中任一条所述的暖气片生产用夹具机构，其特征在于：至少一个所述定位件上开设有相互连通的横向活动槽及纵向活动槽，所述横向活动槽处活动设置有销轴，所述纵向活动槽处活动设置有活动杆，所述销轴装配于所述活动杆上，所述活动杆与设置于所述主体部位上的第八驱动件相连。

5.根据权利要求4所述的暖气片生产用夹具机构，其特征在于：所述主体部位上设置有若干弹片。