[实用新型]一种自动行走机械臂上下表设备

权利要求书

1.一种自动行走机械臂上下表设备，其特征在于：包括壳体，壳体上设置有行走轮和行走轮动力机构，壳体上设置有多轴机器人，多轴机器人上设置有夹持装置；夹持装置包括安装板，安装板上设置有能够相对移动的第一活动夹板和第二活动夹板，安装板上设置有活动夹板驱动机构；安装板上还设置有用于位置对准的相机，安装板上还设置有用于识别电能表上电子信息的识别装置。

2.根据权利要求1所述的自动行走机械臂上下表设备，其特征在于：所述识别装置包括用于读取电能表上电子标签的读卡器或者包括用于扫描电能表上条形码或二维码的扫描枪。

3.根据权利要求1所述的自动行走机械臂上下表设备，其特征在于：所述安装板上设置有气动手指，气动手指包括气缸和两个活动指板，各活动指板形成相应的活动夹板，气缸形成上述活动夹板驱动结构。

4.根据权利要求3所述的自动行走机械臂上下表设备，其特征在于：其中一个活动指板具有第一夹持部，另外一个活动指板具有间隔设置的第二夹持部和第三夹持部，第一夹持部正对第二夹持部与第三夹持部之间的间隙。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的自动行走机械臂上下表设备，其特征在于：所述壳体上设置有供电表箱放置的台阶，台阶上水平间隔并平行设置有能够升降的第一升降台和第二升降台，第一升降台上水平移动设置有第一移动臂，第二升降台上水平移动设置有第二移动臂，第一移动臂和第二移动臂水平平行设置，各移动臂上均设置有朝向对方凸起延伸的用于顶起相应电能箱的支撑凸起。

6.根据权利要求5所述的自动行走机械臂上下表设备，其特征在于：各升降台上均设置有导向座，导向座上设置有导向槽，相应移动臂上设置有与导向槽导向移动配合的导向部，各移动臂上均设置有长度沿移动臂长度延伸的齿条，升降台上设置有驱动电机，驱动电机的电机轴上设置有与齿条啮合的传动齿轮。

7.根据权利要求1所述的自动行走机械臂上下表设备，其特征在于：所述壳体上设置有导向轮用于与铺设的导轨导向移动配合安装。