[实用新型]一种便于取货的智能立体仓库

说明书

本实用新型公开了一种便于取货的智能立体仓库，包括底板，所述底板的上端面上设置有四个支柱，四个所述支柱的侧壁上固定连接有四个放置板，四个所述放置板的上端面上分别设置有多个传送装置，每两个所述传送装置的中间分别设置有隔板，每个所述隔板的一侧壁靠一侧边缘处均设置有位移传感器，所述传送装置的上端面靠两侧边缘处分别设置有凹槽，所述传送装置的上端面中心处设置有活动槽。本实用新型通过在隔板的侧壁上设置有位移传感器，利用位移传感器与控制器和电机电性连接，当最外侧的物品被拿取时通过控制器控制电机带动两个第二皮带轮进行转动，将转动辊上端的物品传送到前端，方便取货，实用性更好。

技术领域

本实用新型涉及智能仓库领域，尤其涉及一种便于取货的智能立体仓库。

背景技术

上个世纪五十年代在世界经济进入快速发展时期，随着劳动力成本提高、土地成本的增加以及生产率的提高，以美国为代表的西方国家开始建造自动化立体仓库，同时随着电子技术的发展，尤其是变频器、PLC的应用，自动化物流得到快速发展，在世界各国得到广泛应用，随着技术的不断发展，对不同的货物、各种存储空间、作业效率等等要求，新型技术也不断出现，目前国内外对大于250千克的货物的存储多采用静止货架，用穿梭车或堆垛机的形式进行存取。

然而现有的仓库在取货时不是很方便，当穿梭车或者堆垛机运行到货架跟前进行取货时，往往取货架靠近外侧边缘的物品最为方便，但是在靠后侧的物品拿取时都比较麻烦，为此提出一种便于取货的智能立体仓库。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于取货的智能立体仓库。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于取货的智能立体仓库，包括底板，所述底板的上端面上设置有四个支柱，四个所述支柱的侧壁上固定连接有四个放置板，四个所述放置板的上端面上分别设置有多个传送装置，每两个所述传送装置的中间分别设置有隔板，每个所述隔板的一侧壁靠一侧边缘处均设置有位移传感器，所述传送装置的上端面靠两侧边缘处分别设置有凹槽，所述传送装置的上端面中心处设置有活动槽，所述活动槽的下内壁中心处设置有电机，所述电机的输出端上固定连接有第一皮带轮，所述活动槽的内部设置有多个转动辊，多个所述转动辊的两端分别转动连接在活动槽的两内侧壁上，靠近两侧所述转动辊的一端分别设置有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带传动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机的一侧设置有控制器，所述控制器的下端固定连接在活动槽的下内壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

四个所述放置板的一侧壁上设置有多个档杆，多个所述档杆的上端分别固定连接有横杆，四个所述横杆的两端分别固定连接在两侧支柱的侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

位于两侧两个所述支柱之间设置有多个连杆，多个所述连杆的两端分别固定连接在两个支柱的侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

四个所述支柱的上端设置有顶板。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述转动辊的侧壁上均设置有摩擦纹。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述位移传感器与控制器、电机之间通过电性连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型与现有设置对比，通过在四个放置板的上端设置有多个传送装置，在多个传送装置的上端面靠近两侧边缘处分别设置有凹槽，方便堆垛机对传送装置上的物品进行拿取，同时在传送装置的内部设置有电机，利用电机对靠近两侧的转动辊进行传动，方便将后侧的物品传送到靠前的位置，方便拿取。