[实用新型]一种飞机机身清洗装置

权利要求书

1.一种飞机机身清洗装置，其特征在于，包括：

第一清洗装置，用于对飞机的机头及机尾进行清洗及干燥；

第二清洗装置，用于对飞机的尾喷口进行清洗及干燥；

飞机拖动装置，用于定位飞机的停放位置，并能够对飞机腹部进行清洗及干燥；

斜坡装置，用于将飞机拖入飞机拖动装置内。

2.根据权利要求1所述的飞机机身清洗装置，其特征在于，所述第一清洗装置包括第一臂型机器人、第一喷淋泵、第一干燥风机、第一雷达传感器、第一轨道车、第一轨道和第一拖链，第一轨道车通过第一拖链能够移动的设置在第一轨道上，第一喷淋泵安装在第一臂型机器人上以进行对飞机的机头及机尾进行喷淋，第一干燥风机安装在第一轨道车上以进行对喷淋后的飞机的机头及机尾进行喷风干燥，第一雷达传感器安装在第一臂型机器人上以监测第一臂型机器与飞机表面之间的距离，其中，第一臂型机器人、第一喷淋泵、第一干燥风机、第一雷达传感器和第一拖链通过第一控制装置进行控制。

3.根据权利要求2所述的飞机机身清洗装置，其特征在于，所述第二清洗装置包括第二臂型机器人、第二喷淋泵、第二干燥风机、第二雷达传感器、第二轨道车、第二轨道、第二拖链和擦洗滚筒，第二轨道车通过第二拖链能够移动的设置在第二轨道上，第二喷淋泵安装在第二臂型机器人上以进行对飞机的尾喷口的喷淋，擦洗滚筒安装在第二臂型机器人上以进行对飞机的尾喷口的擦洗，第二干燥风机安装在第二轨道车上以进行对喷淋后的飞机的机头及机尾进行喷风干燥，第二雷达传感器安装在第二臂型机器人上以监测第二臂型机器人与飞机表面之间的距离，其中，第二臂型机器人、第二喷淋泵、第二干燥风机、第二雷达传感器和第二拖链通过第二控制装置进行控制。

4.根据权利要求1所述的飞机机身清洗装置，其特征在于，所述飞机拖动装置包括第三喷淋泵、第三拖链、全向移动平台、安装在全向移动平台下方的拖动轮和开设在全向移动平台上的喷头，其中，第三喷淋泵安装在第三拖链上，第三拖链连接于全向移动平台，喷头连通于第三喷淋泵，其中，第三喷淋泵、第三拖链、全向移动平台通过第三控制装置进行控制。

5.根据权利要求4所述的飞机机身清洗装置，其特征在于，所述飞机拖动装置的底端设有将全向移动平台进行举升的液压举升装置。

6.根据权利要求4所述的飞机机身清洗装置，其特征在于，所述全向移动平台上装备有激光雷达传感器。

7.根据权利要求3所述的飞机机身清洗装置，其特征在于，所述擦洗滚筒包括转轴，固装在转轴上的轴承和安装在轴承外圈上的滚筒，其中滚筒表面粘覆有擦洗毛毡，转轴通过联轴器和行星电机减速器连接。

8.根据权利要求3所述的飞机机身清洗装置，其特征在于，所述第二轨道车设有抱闸电机、与抱闸电机连接的减速机和控制抱闸电机的频率的变频器，减速机连接于第二轨道车的行走轮。

9.根据权利要求3所述的飞机机身清洗装置，其特征在于，所述第一臂型机器人和第二臂型机器人上均安装有连接于所述第一控制装置和第二控制装置的光电传感器。

10.根据权利要求1-9任一项所述的飞机机身清洗装置，其特征在于，所述飞机机身清洗装置包括8台第一清洗装置和4台第二清洗装置。