[实用新型]一种航空测绘三维建模用无人机

说明书

本实用新型涉及一种航空测绘三维建模用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有驱动盒，驱动盒的内侧设置有驱动组件，驱动组件上设置有调节板，调节板的右侧螺纹连接有锁紧栓，锁紧栓的外侧套接有连接板，连接板的底部设置有移动套，所述调节板的底部设置有固定套，固定套与移动套的内侧之间卡接有摄像头，所述移动套和固定套的正面和背面均设置有两个防护杆。该航空测绘三维建模用无人机，通过转动锁紧栓带动连接板移动，从而使固定套和移动套对摄像头进行套接安装，将摄像头固定，并通过固定套和移动套外部的防护杆和橡胶球，在发生坠落时，对固定套和移动套以及摄像头进行防护。

技术领域

本实用新型涉及航空测绘技术领域，具体为一种航空测绘三维建模用无人机。

背景技术

现有技术中，无人飞行器简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，近年来，随着传感器工艺的提高、微处理器技术的进步、动力装置的改善以及电池续航能力的增加，使其在军事、民用方面的用途不断高速拓展，无人机市场具有广阔前景。

无人机在操作不当时，容易坠落，坠落时容易对摄像头造成损伤，传统的无人机摄像头未设有保护，且无人机摄像头在工作时，受到污垢影响镜头的拍摄，需要飞回来进行清理，且人工清理也较为麻烦，且单纯的擦拭清理，不容易对镜头擦干净。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种航空测绘三维建模用无人机，具备便于保护镜头，且对镜头进行自动清擦和干燥等优点，解决了传统无人机对镜头保护较弱，且对镜头的清洁较为不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航空测绘三维建模用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有驱动盒，驱动盒的内侧设置有驱动组件，驱动组件上设置有调节板，调节板的右侧螺纹连接有锁紧栓，锁紧栓的外侧套接有连接板，连接板的底部设置有移动套，所述调节板的底部设置有固定套，固定套与移动套的内侧之间卡接有摄像头，所述移动套和固定套的正面和背面均设置有两个防护杆，所述固定套的正面设置有第一电机，第一电机的输出轴设置有清理刷，清理刷上设置有喷液组件，所述固定套的正面设置有第二电机，第二电机的输出轴设置有擦干刷。

进一步，所述驱动组件包括设置在驱动盒内顶壁上的驱动电机、设置在驱动电机输出轴上的主动齿轮、啮合在主动齿轮底部的从动齿轮，以及固定连接在从动齿轮左右两侧的转轴。

进一步，两个所述转轴均与驱动盒转动连接，且左侧转轴与调节板固定连接。

进一步，所述驱动盒的外侧开设有通孔，且调节板的底端贯穿通孔并延伸至驱动盒的外部。

进一步，所述防护杆远离摄像头的一端设置有橡胶球，所述防护杆为弹性杆。

进一步，所述喷液组件包括设置在清理刷上的储液盒、设置在储液盒底部的控制阀、设置在控制阀底部的输送管，以及设置在输送管上的喷头。

进一步，所述第一电机与第二电机在固定套的正面呈上下对称分布。

(三)有益效果

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该航空测绘三维建模用无人机，通过转动锁紧栓带动连接板移动，从而使固定套和移动套对摄像头进行套接安装，将摄像头固定，并通过固定套和移动套外部的防护杆和橡胶球，在发生坠落时，对固定套和移动套以及摄像头进行防护。