[实用新型]一种多功能三臂凿岩台车

说明书

本实用新型公开了一种多功能三臂凿岩台车，包括台车本体，台车本体的后端装备有三条液压臂，各液压臂上均安装有凿岩机，台车本体的底部设置有行走装置，凿岩机能翻转收折在液压臂的下方，每条液压臂的最前端均设置有用于抓举隧道拱架的机械抓手，且各液压臂上靠近机械抓手处均设置有吊篮平台，在其中一液压臂上缠绕有输水管，输水管的出水端固定在该液压臂的最前端，输水管的进水端用于与外界供水源连接，在其中另一液压臂上设置有用于隧道锚孔注浆的注浆单元。本实用新型不仅能进行钻眼作业，还能进行锚孔注浆作业、高处清洗作业和拱架举升作业，能有效提高隧道施工效率、降低施工成本。

技术领域

本实用新型涉隧道施工技术领域，特别涉及一种多功能三臂凿岩台车。

背景技术

凿岩台车也称钻孔台车，是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备，它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业，例如钻设管棚安装孔、锚杆安装孔以及炮眼。传统的凿岩台车只能进行钻眼作业，在进行锚孔注浆、高处清洗或隧道初支拱架安装等作业时需要更换专用的施工台车，但隧道洞身狭窄，在隧道内凿岩台车与其他施工台车错车困难，花费时间较长，严重影响隧道施工的效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型旨在提供一种多功能三臂凿岩台车，该三臂凿岩台车不仅能进行钻眼作业，还能进行锚孔注浆作业、高处清洗作业和拱架举升作业，能有效提高隧道施工效率、降低施工成本。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种多功能三臂凿岩台车，包括台车本体，所述台车本体配备有三条液压臂，各液压臂上均安装有凿岩机，所述台车本体的底部设置有行走装置，所述凿岩机能翻转收折在液压臂的下方，每条所述液压臂的最前端均设置有用于抓举隧道拱架的机械抓手，且各液压臂上靠近机械抓手处均设置有吊篮平台，在其中一液压臂上缠绕有输水管，所述输水管的出水端固定在该液压臂的最前端，所述输水管的进水端用于与外界供水源连接，在其中另一液压臂上设置有用于隧道锚孔注浆的注浆单元。

上述方案中：所述注浆单元包括自动搅拌罐、注浆泵和注浆管，所述自动搅拌罐安装在台车本体上，自动搅拌罐上设置有水和水泥的加入口，所述注浆管缠绕在对应的液压臂上，注浆管的一端通过注浆泵与自动搅拌罐连接，另一端固定于该液压臂的最前端。自动搅拌罐能自动将水泥和水搅拌均匀，注浆泵能将浆液顺着注浆管输送到锚孔中。

上述方案中：所述注浆管固定在对应液压臂的最前端后并向前延伸一小端，从而使注浆管能伸入到锚孔中将浆液沿着锚杆注入到锚孔底部。沿锚杆将浆液注入到孔底，直到浆液从孔口流出为止，有利于保证注浆作业的质量。

上述方案中：三条所述液压臂呈倒立的“品”字形布置在台车本体的后端，所述行走装置为轮胎式。轮胎式行走装置在隧道内更方便进车或退车，呈倒立的“品”字形布置将各液压臂错开，有利于增加各液压臂的安装空间和三臂凿岩台车整体的作业空间。

上述方案中：在未设置输水管或注浆单元的液压臂上设置有用于隧道炮眼装药的自动投药装置。通过自动投药装置代替人工装药，有利于降低作业人员的劳动强度。

本实用新型的有益效果是：

1、三条液压臂上均设置有机械抓手，机械抓手在液压臂的配合下能将隧道初支拱架举升至设计拱顶位置；其中一液压臂上设置有输水管，能进行隧道高处清洗作业；另一液压臂上设置有注浆单元，能进行隧道的锚孔注浆作业；将凿岩机、机械抓手、输水管和注浆单元整合在同一台三臂凿岩台车上，利用该三臂凿岩台车就能完成钻眼作业、锚孔注浆作业、高处清洗作业和拱架举升作业四个施工工序，省去使用其他施工作业台车的同时也节省了错车时间，能有效提高隧道施工效率、降低施工成本。

2、每条液压臂上均安装有吊篮平台，可通过吊篮平台进行人工辅助作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的举升拱架时的示意图。

具体实施方式