[实用新型]一种移动机器人防撞装置

说明书

本实用新型适用于机器人相关技术领域，提供了一种移动机器人防撞装置，包括壳体，壳体的下端均布有多个移动轮，壳体上设置有第一固定组件，壳体通过第一固定组件与不同大小的机器人进行固定，壳体上设置有第二固定组件，通过第二固定组件对机器人上放置的货物进行固定，本实用新型通过第一固定组件的设置，将壳体放置在机器人的外侧，然后使得第一螺纹杆向内移动，固定板和摩擦垫与机器人的侧面接触，与机器人保持稳定的连接，通过壳体防止撞击，根据货物的高度转动第二旋钮带动第二螺纹杆在限位环上移动，带动固定框在连接杆方向移动，在第一弹簧的作用下使得固定曲板对货物进行夹持固定，使得货物在受到撞击之后不会产生损坏的危险。

技术领域

本实用新型属于机器人相关技术领域，尤其涉及一种移动机器人防撞装置。

背景技术

随着移动机器人技术的发展，很多工厂开始采用移动机器人代替人工以降低人力成本，如仓储自动导引运输车，可代替人力进行货架的搬运，货物的运输等，但由于移动机器人自主导航技术依然在发展中，机器人在运行过程中，由于程序或某些外界因素，依旧存在导航脱轨，导致机器人与机器人之间碰撞，或机器人撞击人或货架等意外造成损失的风险，故机器人需要具备防撞装置或机构，对机器人和被撞物体进行防护，当机器人发生碰撞，通过防撞装置可以让机器人立马停止运行。

现有的防撞装置一般也就是在机器人的侧面设置有防撞条，通过防撞条进行防撞作业，如果是换了新的机器人，则又要重新贴防撞条，就会无故的增加工作量，不能够适配不同大小的机器人，而且现在的机器人上放置的货物在受到撞击后容易倾倒。

基于此，现在提出一种能够解决上述问题的移动机器人防撞装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种移动机器人防撞装置，旨在解决现有的防撞装置一般也就是在机器人的侧面设置有防撞条，通过防撞条进行防撞作业，如果是换了新的机器人，则又要重新贴防撞条，就会无故的增加工作量，不能够适配不同大小的机器人，而且现在的机器人上放置的货物在受到撞击后容易倾倒的问题。

本实用新型是这样实现的，一种移动机器人防撞装置，包括壳体，所述壳体的下端均布有多个移动轮，所述壳体上设置有第一固定组件，壳体通过第一固定组件与不同大小的机器人进行固定，所述壳体上设置有第二固定组件，通过第二固定组件对机器人上放置的货物进行固定。

优选地，所述第一固定组件包括多个第一连接筒，多个所述第一连接筒均匀固定连接在壳体的侧面，多个所述第一连接筒的内侧均螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端固定连接有固定板，所述固定板的内侧固定连接有摩擦垫，所述第一螺纹杆的另外一端固定连接有第一旋钮。

优选地，所述摩擦垫为丁腈橡胶垫。

优选地，所述第二固定组件包括多个连接杆，多个所述连接杆的另外一端固定连接有限位环，多个所述连接杆的外侧滑动连接有固定框，所述限位环上螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端转动连接在固定框上，所述第二螺纹杆的另外一端固定连接有第二旋钮，所述固定框的内侧固定连接有多个阵列分布的第一弹簧，多个所述第一弹簧的另外一端均固定连接有固定曲板。

优选地，所述壳体的外侧均布有多个防撞组件。

优选地，多个所述防撞组件均包括第二连接筒，所述第二连接筒固定连接在外壳上，所述第二连接筒上固定连接有气弹簧，所述气弹簧的另外一端固定连接有防撞球。

优选地，所述防撞球为中空聚氯乙烯球。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

1、通过第一固定组件的设置，将壳体放置在机器人的外侧，然后使得第一螺纹杆向内移动，固定板和摩擦垫与机器人的侧面接触，与机器人保持稳定的连接，通过壳体防止撞击。