[实用新型]上料装置

说明书

本实用新型涉及自动上料技术领域，特别涉及一种上料装置，包括至少两个料仓、上料位移台及切换驱动部；所述至少两个料仓依次排列，且与所述上料位移台连接；所述切换驱动部设置于所述上料位移台，用于驱动所述料仓沿所述上料位移台移动，使部分的所述料仓位于取纸工位，其余的所述料仓位于填纸工位。本实用新型提供的上料装置，能够在其中一个料仓取纸出料的同时对另一个料仓装料，因而取纸机构以及后续的加工设备等无需停机等待，节省了等待时间，提高了整机作业的效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，特别涉及一种上料装置。

背景技术

随着社会的进步，目前各种物料的加工过程，大多已经实现了机械化控制。上述加工过程中大都需要将纸件上料至对应的加工设备中，现有技术中也大都还是依靠常规的堆垛上料装置完成上料，当装置中的纸件全部上料后，需要重新将纸件放置在上料装置中，此时移栽设备、加工设备等均为停机状态，导致了整体加工效率的降低，需要进一步改进。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本实用新型的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种具有多个料仓、并且能够切换料仓的上料装置，以提升整体加工效率，降低生产成本。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种上料装置，包括至少两个料仓、上料位移台及切换驱动部；

所述至少两个料仓依次排列，且与所述上料位移台连接；

所述切换驱动部设置于所述上料位移台，用于驱动所述料仓沿所述上料位移台移动，使部分的所述料仓位于取纸工位，其余的所述料仓位于填纸工位，并能切换不同的所述料仓对准取纸工位。

因此，部分所述料仓内的纸件全部取走后能够移动至填纸工位并再次装料，而之前位于填纸工位已经满料的所述料仓则能够移动至取纸工位，被取纸机构取料，因此节省了时间，提高了整机作业的效率。

其中，所述切换驱动部包括切换驱动气缸，所述切换驱动气缸通过活塞杆的伸缩控制所述料仓沿上料位移台移动，切换至不同工位。

其中，所述上料位移台上布置有水平导轨，所述料仓的底端布置有水平滑块，所述水平滑块与所述水平导轨滑动连接，对所述料仓的移动进行导向。

进一步地，所述料仓内活动设置有托纸台，所述托纸台与设置在所述料仓上的升降位移模组连接，所述升降位移模组控制所述托纸台沿所述料仓升降，使码垛放置在所述料仓内(托纸台上)的纸件顶层被取走后整体上移一小段距离，确保顶层的位置仍有料，而使取纸机构取料时高度位置固定，避免对取纸机构的取料高度调整而增加控制复杂程度。

其中，所述升降位移模组包括升降台，所述升降台竖直布置，其上转动设置有同样竖直的梯形螺杆，所述托纸台固定有与所述梯形螺杆配合的螺母，所述梯形螺杆通过升降驱动部驱动而旋转，控制所述螺母以及托纸台的升降动作、位置。

其中，所述升降驱动部包括升降驱动电机，所述升降驱动电机布置在所述料仓的底端，所述升降驱动电机与所述梯形螺杆的底端通过同步带机构传动连接。

所述同步带机构包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮与所述升降驱动电机的输出轴固定连接，所述从动带轮与所述梯形螺杆的底端固定连接，所述主动带轮与所述从动带轮之间套设同步带。

进一步地，所述升降位移模组还包括布置在所述升降台上的竖直导轨，所述竖直导轨上滑动连接有竖直滑块，所述竖直滑块与所述托纸台固定连接，使所述托纸台的升降由竖直导轨导向，提升了稳定性。