[实用新型]一种激光清洗末端外壳

说明书

本实用新型涉及一种激光清洗末端外壳，包括主体冷却模块、准直模块、场镜模块和振镜模块，准直模块通过螺丝固定在主体冷却模块的一侧面，振镜模块通过螺丝固定在主体冷却模块的底面，场镜模块固定在主体冷却模块的另一侧面，且场镜模块与准直模块之间形成直角夹角。本实用新型可在使用激光清洗末端时既可以手持使用，也能够通过该壳体方便地与机械手进行固定，并在清洗过程中，方便控制激光清洗末端进行移动。

技术领域

本实用新型涉及激光清洗设备技术领域，具体涉及一种激光清洗末端外壳。

背景技术

目前国内激光清洗末端多针对光纤式激光清洗设备进行开发，固体式激光清洗设备的激光清洗末端基本没有，且市面上已存在的激光清洗末端体积较大，不方便手持操作，另外，现有的可安装在机械手上的激光清洗末端的设计结构复杂，导致激光清洗末端与机械手固定的位置需进行连接装置的设计，部分市面已存在的激光清洗末端与机械手固定后，在进行清洗操作时，存在激光清洗末端与机械手干涉导致使用场景受限的情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种激光清洗末端外壳，旨在使激光清洗末端既可以手持使用，也能够通过该壳体方便地与机械手进行固定，并在清洗过程中，方便控制激光清洗末端进行移动。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

提供一种激光清洗末端外壳，包括主体冷却模块、准直模块、场镜模块和振镜模块，准直模块通过螺丝固定在主体冷却模块的一侧面，振镜模块通过螺丝固定在主体冷却模块的底面，场镜模块固定在主体冷却模块的另一侧面，且场镜模块与准直模块之间形成直角夹角。

进一步的，主体冷却模块包括上部敞口的壳体，壳体上部敞口处螺丝固定有壳体盖，壳体的一侧面螺丝固定有冷却板，冷却板内设冷却腔，冷却板上开设有与冷却腔连通的进水口和出水口，进水口与出水口分别通过水管快拆接头连接有水路循环水管。

主体冷却模块的壳体上连接冷却板，冷却板通过内部的冷却腔配合开通的进水口与出水口连接循环水管，可通过循环水管内的循环流动的冷却水对冷却腔进行冷却，进而通过热传递的方式对主体冷却模块进行降温冷却。

进一步的，准直模块包括内设柱形空腔的准直主体，准直主体的一端通过凹设形成密封槽配合密封条与主体冷却模块的壳体内腔密封连通，准直主体的另一端通过螺丝连接有QBH接头并通过QBH接头连接光纤。

准直模块的准直主体内设的柱形空腔用于使的光线射出的激光能够准确摄入主体冷却模块内部，QBH接头用于连接光纤，密封舱与密封条用于保证连接处的密封性，防止灰尘进入。

进一步的，场镜模块包括通过螺丝安装在主体冷却模块的壳体上的场镜架，场镜架内设有一端敞口的安装腔，并在安装腔内安装有场镜，场镜架在敞口端螺丝安装有压紧场镜的场镜压盖，场镜压盖上开设有镂空槽，场镜架的一侧面通过螺丝固定有可沿场镜压盖表面喷气的气帘。

场镜通过场镜压盖限位安装在场镜架内的安装腔内，以便于与振镜配合反射激光，场镜架上安装的气帘，用于在场镜压盖的平面内形成流动空气屏障，防止清洗时灰尘或杂质由镂空槽进入安装腔内污染场镜。

进一步的，振镜模块包括振镜组件，振镜组件通过固定座和螺丝连接在主体冷却模块的壳体上，振镜组件的外部罩设有振镜保护壳，振镜保护壳通过螺丝与主体冷却模块的壳体固定，振镜保护壳上通过按钮盖安装有可控制激光器开闭的按钮开关，振镜保护壳上开设有供振镜组件以及按钮开关的控制线穿出的过线孔，振镜保护壳在过线孔处通过第一夹紧块和第二夹紧块配合螺丝对控制线进行夹紧。

振镜组件通过固定座结合螺丝固定在主体冷却模块的壳体上，振镜保护壳罩设在振镜组件上用于对振镜组件进行保护，振镜保护壳上的按钮开关用于控制激光器的开闭，振镜及按钮开关的控制线隐藏在振镜保护壳内起到保护作用。