[实用新型]一种云台及机器设备

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，包括基座、第一连接件、第二连接件、中间连接件、第一驱动件和第二驱动件；

所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置在所述基座，所述第一连接件与所述第一驱动件连接，所述第二连接件与所述第二驱动件连接；

所述中间连接件包括转动块和连接杆，所述连接杆设置在所述转动块的外表面，且在背向所述第一驱动件的一侧延伸，所述第一连接件与所述转动块滑动连接，所述连接杆穿设于所述第二连接件而与所述第二连接件转动连接，所述连接杆伸出所述第二连接件的部分用于与使动件连接；

所述第一驱动件和所述第二驱动件的转动轴线垂直，且两者转动轴线在所述转动块的几何中心处相交。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述基座包括基底和第一支撑座，所述第一支撑座设置在所述基底上，且两者形成“L”形，所述第一驱动件设置在所述基底，所述第二驱动件设置在所述第一支撑座。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第二连接件包括主体部和第一连接部，且两者形成“L”形，所述主体部与所述基底相对，所述连接杆穿设于所述主体部，所述第一连接部与所述第二驱动件连接。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述基座还包括第二支撑座，所述第二支撑座与所述第一支撑座相对，所述第二连接件还包括第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部相对，所述第二连接部与所述第二支撑座转动连接。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述基底、所述第一支撑座和所述第二支撑座围合形成第一空间，所述第一连接部、所述主体部和所述第二连接部围合形成第二空间，所述第一空间和所述第二空间连通，所述第一连接件和所述转动块容置在所述第一空间及所述第二空间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的云台，其特征在于，所述第一连接件呈“L”形，其一端与所述第一驱动件连接，另一端与所述转动块滑动连接。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，还包括滑动件，所述滑动件与所述第一连接件远离所述第一驱动件的一端连接固定，所述滑动件与所述转动块滑动连接。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述滑动件包括固定部和滑动部，所述固定部与所述第一连接件连接固定，所述滑动部凸出于所述第一连接件，所述滑动部与所述转动块滑动连接。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述转动块为球体，所述转动块的外表面沿过所述连接杆的大圆开设有滑槽，所述滑动部至少部分容置于所述滑槽。

10.根据权利要求1-5任一项所述的云台，其特征在于，还包括转接件，所述连接杆伸出所述第二连接件的部分与所述转接件连接固定，所述转接件用于安装所述使动件。

11.一种机器设备，其特征在于，包括：如权利要求1-10任一项所述的云台，以及与所述云台连接的使动件。