[实用新型]一种自动旋转清胶辅助装置

权利要求书

1.一种自动旋转清胶辅助装置，其特征在于，包括驱动装置(1)、旋转机构(2)、卡接件(3)和安装座(4)，其中，

所述驱动装置(1)安装在所述安装座(4)上，所述旋转机构(2)与所述安装座(4)转动连接，所述驱动装置(1)与所述旋转机构(2)通过皮带(6)相连接，所述卡接件(3)与所述旋转机构(2)配合连接，所述卡接件(3)上能卡接待清胶件(5)；

所述驱动装置(1)通过所述旋转机构(2)驱动所述卡接件(3)转动，清胶机能对所述卡接件(3)上的待清胶件(5)清胶。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋转清胶辅助装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括旋转组件(21)、转向组件(22)和支撑组件(23)，所述旋转组件(21)的一端穿过所述安装座(4)并与所述卡接件(3)配合连接，所述旋转组件(21)与所述安装座(4)通过轴承(24)相连接，所述转向组件(22)的一端伸入到所述安装座(4)中且所述转向组件(22)与所述安装座(4)配合连接，所述支撑组件(23)的一端伸入到所述安装座(4)中且所述转向组件(22)与所述安装座(4)通过轴承(24)相连接，所述驱动装置(1)、所述旋转组件(21)的自由端、所述转向组件(22)的自由端和所述支撑组件(23)的自由端通过皮带(6)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动旋转清胶辅助装置，其特征在于，所述旋转组件(21)的个数至少为两个，所述卡接件(3)的个数与所述旋转组件(21)的个数一致，所述转向组件(22)的个数比所述旋转组件(21)的个数少一个，所有所述旋转组件(21)沿水平方向分布，所述转向组件(22)沿水平方向分布，每个所述转向组件(22)位于相邻的两个所述旋转组件(21)的间隙的下方，所述皮带(6)依次轮流缠绕在所有所述旋转组件(21)和所有所述转向组件(22)上，所述驱动装置(1)和所述支撑组件(23)分别位于所有所述旋转组件(21)的两端。

4.根据权利要求2所述的一种自动旋转清胶辅助装置，其特征在于，所述旋转组件(21)包括第一连接轴(211)和第一齿轮(212)，所述第一连接轴(211)的一端与所述第一齿轮(212)配合连接，所述第一连接轴(211)的另一端穿过所述安装座(4)并与所述卡接件(3)配合连接，所述第一连接轴(211)与所述安装座(4)通过轴承(24)相连接，所述皮带(6)缠绕在所述第一齿轮(212)上。

5.根据权利要求2所述的一种自动旋转清胶辅助装置，其特征在于，所述转向组件(22)包括第二连接轴(221)和转向轴承(222)，所述第二连接轴(221)的一端伸入到所述转向轴承(222)的内圈且所述第二连接轴(221)与所述转向轴承(222)配合连接，所述第二连接轴(221)的另一端伸入到所述安装座(4)中且所述第二连接轴(221)与所述安装座(4)配合连接，所述皮带(6)缠绕在所述转向轴承(222)上；

所述第二连接轴(221)上设置有限位环(2211)。

6.根据权利要求2所述的一种自动旋转清胶辅助装置，其特征在于，所述支撑组件(23)包括第三连接轴(231)和第二齿轮(232)，所述第三连接轴(231)的一端与所述第二齿轮(232)配合连接，所述第三连接轴(231)的另一端伸入到所述安装座(4)中且所述第三连接轴(231)与所述安装座(4)通过轴承(24)相连接，所述皮带(6)缠绕在所述第二齿轮(232)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动旋转清胶辅助装置，其特征在于，所述卡接件(3)上设置有卡接槽(31)。

8.根据权利要求1所述的一种自动旋转清胶辅助装置，其特征在于，还包括伺服模组(7)，所述伺服模组(7)与所述安装座(4)相连接且所述伺服模组(7)能驱动所述安装座(4)沿所述伺服模组(7)的长度方向移动。