[实用新型]一种压电驱动三自由度球形转子云台

权利要求书

1.一种压电驱动三自由度球形转子云台，其特征在于，包括：两个夹心式压电驱动器（1），安装支架（2），球形转子载物云台（3），其中，两个夹心式压电驱动器（1）和球形转子载物云台（3）都安装在安装支架（2）内，布置的顺序从上至下依次为一个夹心式压电驱动器（1）、球形转子载物云台（3）和另一个夹心式压电驱动器（1），并且两个夹心式压电驱动器（1）的轴向方向相互垂直；

每一个夹心式压电驱动器（1）的组成部分包括：六个柱形金属基体和五组压电陶瓷组件，所有的柱形金属基体和压电陶瓷组件依次串联安装，在六个柱形金属基体串联后形成五个间隙，并在每个间隙中填充一组压电陶瓷组件；

球形转子载物云台（3）的上表面安装有球形转子载物云台上驱动球面（3.1），下表面安装有球形转子载物云台下驱动球面（3.2），且球形转子载物云台上驱动球面（3.1）与一个夹心式压电驱动器（1）的驱动轮相接触，球形转子载物云台下驱动球面（3.2）与另一个夹心式压电驱动器（1）的驱动轮相接触。

2.根据权利要求1所述的压电驱动三自由度球形转子云台，其特征在于，

第一柱形金属基体（1.1.1）和第六柱形金属基体（1.1.6）相同，其中，在第一柱形金属基体（1.1.1）中包含第一柱形金属基体第一阶梯圆柱（1.1.1.1）和第一柱形金属基体第二阶梯圆柱（1.1.1.2），第一柱形金属基体第二阶梯圆柱（1.1.1.2）的直径小于第一柱形金属基体第一阶梯圆柱（1.1.1.1），第一柱形金属基体第二阶梯圆柱（1.1.1.2）为带有外螺纹的螺柱；

第二柱形金属基体（1.1.2）和第五柱形金属基体（1.1.5）相同，其中，第二柱形金属基体（1.1.2）的直径与第一柱形金属基体第一阶梯圆柱（1.1.1.1）的直径相同，第二柱形金属基体（1.1.2）为带有螺纹通孔的圆柱形金属基体，所述螺纹通孔的直径与第一柱形金属基体第二阶梯圆柱（1.1.1.2）的直径对应，并且第一柱形金属基体第二阶梯圆柱（1.1.1.2）在螺柱上带有的外螺纹与所述螺纹通孔的内螺纹相匹配，以便于第一柱形金属基体（1.1.1）通过所述螺纹通孔与第二柱形金属基体（1.1.2）固定安装。

3.根据权利要求1或2所述的压电驱动三自由度球形转子云台，其特征在于，第三柱形金属基体（1.1.3）包含第三柱形金属基体第一阶梯圆柱（1.1.3.1）至第三柱形金属基体第五阶梯圆柱（1.1.3.5），其中，第三柱形金属基体第一阶梯圆柱（1.1.3.1）和第三柱形金属基体第五阶梯圆柱（1.1.3.5）为直径相等且都带有外螺纹的螺柱；

第三柱形金属基体第二阶梯圆柱（1.1.3.2）和第三柱形金属基体第四阶梯圆柱（1.1.3.4）的直径相等，并且还与第二柱形金属基体（1.1.2）的直径相等，第三柱形金属基体第三阶梯圆柱（1.1.3.3）的直径为第三柱形金属基体第一阶梯圆柱（1.1.3.1）至第三柱形金属基体第五阶梯圆柱（1.1.3.5）当中最大的；

第四柱形金属基体（1.1.4）包含第四柱形金属基体第一阶梯圆柱（1.1.4.1）至第四柱形金属基体第四阶梯圆柱（1.1.4.5），其中，第四柱形金属基体第一阶梯圆柱（1.1.4.1）带有螺纹孔，第四柱形金属基体第四阶梯圆柱（1.1.4.5）为带有外螺纹的螺柱，第四柱形金属基体第二阶梯圆柱（1.1.4.3）与第三柱形金属基体第三阶梯圆柱（1.1.3.3）的直径相同。

4.根据权利要求3所述的压电驱动三自由度球形转子云台，其特征在于，在第四柱形金属基体第二阶梯圆柱（1.1.4.3）和第三柱形金属基体第三阶梯圆柱（1.1.3.3）的表面都覆盖有用于增大摩擦力的弹性材料，并将第四柱形金属基体第二阶梯圆柱（1.1.4.3）和第三柱形金属基体第三阶梯圆柱（1.1.3.3）作为夹心式压电驱动器（1）的驱动轮。