[实用新型]拉拔拉伸测试装置

说明书

本申请公开了一种拉拔拉伸测试装置，包括料盘、提取件、驱动机器人以及力学传感器；料盘能够承载至少一个工件，驱动机器人能够控制提取件准确地接触工件、并对工件进行拉拔或者拉伸操作，力学传感器能够监测提取件上的力、以便于获知工件的形变程度与拉伸时间、拉伸速度和/或拉力的关系；驱动机器人的底座上还设置有配重块，能够保证驱动机器人稳定地做拉拔拉伸动作。本申请提供的拉拔拉伸测试装置结构简单、适用性强、且能够持续高效地对多个工件进行拉拔或者拉伸测试。

技术领域

本申请涉及性能测试技术领域，尤其是一种拉拔拉伸测试装置。

背景技术

常见的拉拔或拉伸测试机多通过一个固定盘和一个活动盘，实现对待测试物的固定和拉伸。这类测试机的上料精度要求高，需要将待测试物固定设置于固定盘的预设位置处，才能实现活动盘与待测试物的准确接触。同时，这类测试机一次只能承接一个待测试物，待该物品完成测试后，下一个待测试物才能进入、进行拉拔或者拉伸测试，导致传统的测试操作繁琐、效率低下。

发明内容

本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种拉拔拉伸测试装置及拉拔拉伸测试方法。

为实现以上技术目的，本申请提供了一种拉拔拉伸测试装置，包括：料盘，用于放置待测试的工件，料盘表面间隔设置有至少两个工位，任一工位能够放置一个工件；驱动机器人，驱动机器人的工作端设置有提取件，驱动机器人能够控制提取件靠近或远离料盘，以便于提取件接触或释放工件；力学传感器，连接提取件，用于检测提取件上的力；其中，驱动机器人20的底座上设置有安装部，用于放置配重块21。

进一步地，工件通过粘结材料粘接在料盘上。

进一步地，驱动机器人采用四轴机器人，或者，驱动机器人采用六轴机器人。

进一步地，提取件上设置有吊钩，工件上设置有吊孔；吊钩能够伸入吊孔中，以便于提取件提取工件。

进一步地，进行拉拔或拉伸测试时，驱动机器人控制提取件沿竖直方向向上运动，以便于提取件沿竖直方向牵引工件、使得工件沿竖直方向被拉伸。

进一步地，拉拔拉伸测试装置还包括位置检测机构，位置检测机构的工作端正对料盘，能够检测料盘上工件的位置。

进一步地，拉拔拉伸测试装置还包括形变检测机构，用于检测工件的形变程度。

本申请提供了一种拉拔拉伸测试装置，包括料盘、提取件、驱动机器人以及力学传感器；料盘能够承载至少一个工件，驱动机器人能够控制提取件准确地接触工件、并对工件进行拉拔或者拉伸操作，力学传感器能够监测提取件上的力、以便于获知工件的形变程度与拉伸时间、拉伸速度和/或拉力的关系；驱动机器人的底座上还设置有配重块，能够保证驱动机器人稳定地做拉拔拉伸动作。本申请提供的拉拔拉伸测试装置结构简单、适用性强、且能够持续高效地对多个工件进行拉拔或者拉伸测试。

附图说明

图1为本申请提供的一种拉拔拉伸测试装置的结构示意图；

图2为本申请提供的一种料盘的结构示意图；

图3为本申请提供的一种工件的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。