[实用新型]一种用于批量输送活塞支架的送料机构

说明书

本实用新型涉及四通阀组装技术领域，特别涉及一种用于批量输送活塞支架的送料机构，它包括有机架、能够放入多个活塞支架组件的支架载具、设置在机架上的提升组件和至少能够放置一个支架载具的横向滑座；机架上设置有能够带动横向滑座做平移运动的平移动力组件；提升组件能够将横向滑座上的一个支架载具抬高。在使用本实用新型时，该结构能够通过支架载具工人能够一次性预装多个活塞支架组件，使得人工投料更加灵活，提高投料效率。

技术领域

本实用新型涉及四通阀组装技术领域，特别涉及一种用于批量输送活塞支架的送料机构。

背景技术

四通阀组装过程中，需要将将支架与单个活塞组装预装呈活塞支架组件后，再人工放入到治具内定位，通过机械手从治具取出一个活塞支架组件然后装入主阀体内；由于治具上能够放置活塞支架组件的数量有限，所以工人需要配合机械手动作，也就是当机械手从治具上取出活塞支架组件后，工人必须在机械手下一次取料前，将一个活塞支架组件放入到治具内；人工投料时间间隔长，投料效率低，且该岗位的工人需要高度的精神集中，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于批量输送活塞支架的送料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种用于批量输送活塞支架的送料机构，它包括有机架、能够放入多个活塞支架组件的支架载具、设置在机架上的提升组件和至少能够放置一个支架载具的横向滑座；所述机架上设置有能够带动横向滑座做平移运动的平移动力组件；所述提升组件能够将横向滑座上的一个支架载具抬高。

进一步地，所述支架载具包括有底板和固定在底板上的背板；所述背板沿高度方向上排列有多排治具组；所述治具组由多个沿水平方向排列的治具模块组成。

进一步地，活塞支架组件上设置有两个定位孔；所述治具模块由两根沿高度方形排列的定位针组成；所述定位针的直径等于定位孔的直径；两个定位孔之间的距离等于同一个治具模块上两根定位针之间的距离。

进一步地，所述提升组件包括有滑动连接在机架上的升降滑座和带动升降滑座做升降运动的升降动力模组；所述升降滑座的左右两侧均设置有托条；所述支架载具的底部固定有垫条。

进一步地，所述升降动力模组包括有一端固定在机架上的升降电机、转动连接在机架上的丝杆和固定在升降滑座上的丝杆螺母；所述丝杆螺母螺纹连接在丝杆上；所述升降电机另一端固定在丝杆上。

进一步地，平移动力组件包括有转动连接在机架上的第一皮带轮、固定在机架上的第二皮带轮外壳和转动连接在第二皮带轮外壳内部的第二皮带轮；所述第一皮带轮与第二皮带轮之间张紧有传动皮带；所述传动皮带的带身固定在横向滑座；所述机架上固定有能够带动第一皮带轮转动的横向驱动电机。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种用于批量输送活塞支架的送料机构，在使用本实用新型时，活塞支架组件预先插入到支架载具内，且一个支架载具能够插入多个活塞支架组件；然后将插有活塞支架组件的支架载具放置到横向滑座；提升组件和平移动力组件配合运动，将支架载具输送到提升组件的正下方，提升组件将支架载具提升到与外部的平移机械手处于同一水平位置处，等待外部平移机械手抓取活塞支架组件；该结构能够通过支架载具工人能够一次性预装多个活塞支架组件，使得人工投料更加灵活，提高投料效率。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角立体图；

图2是本实用新型的第二视角立体图；

图3是支架载的结构图；

图4是活塞支架组件的结构图；

附图标记说明：

1、横向导轨；2、横向滑座；3、横向滑块；4、机架；5、支架载具；