[实用新型]一种转换储料装置及其数控车床

权利要求书

1.一种转换储料装置，其特征在于，包括连接座(110)和滑动插设于所述连接座(110)上的若干弹性料筒(120)，所述弹性料筒(120)上连接有用于防止所述弹性料筒(120)滑脱的限位件(130)。

2.根据权利要求1所述的转换储料装置，其特征在于，所述限位件(130)位于所述连接座(110)内，所述弹性料筒(120)上套接有弹性件(140)，所述弹性件(140)的两端分别与所述连接座(110)内壁、限位件(130)相抵；所述弹性料筒(120)的两端均伸出所述连接座(110)。

3.根据权利要求1或2所述的转换储料装置，其特征在于，所述弹性料筒(120)包括筒体(121)和分别连接于所述筒体(121)两端的第一弹性夹头(122)、第二弹性夹头(123)，所述第一弹性夹头(122)、第二弹性夹头(123)均伸出所述连接座(110)，所述限位件(130)套接于所述筒体(121)。

4.根据权利要求1所述的转换储料装置，其特征在于，所述连接座(110)上设有若干导向座(112)，若干弹性料筒(120)一一对应地滑动插接于若干导向座(112)内。

5.根据权利要求4所述的转换储料装置，其特征在于，所述连接座(110)还包括底座(111)、压座(113)，所述导向座(112)通过压座(113)可拆卸连接于所述底座(111)上。

6.一种数控车床，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的转换储料装置(100)，所述转换储料装置(100)通过连接座(110)安装于所述数控车床上。

7.根据权利要求6所述的数控车床，其特征在于，还包括机架(200)和搭载于所述机架(200)上的上料装置(300)、加工装置(400)、移动抓取装置(500)，所述上料装置(300)、转换储料装置(100)分别位于所述加工装置(400)的两端，所述移动抓取装置(500)位于所述加工装置(400)的两侧位置；所述数控车床还包括控制装置(600)，所述上料装置(300)、移动抓取装置(500)均与控制装置(600)通信连接。

8.根据权利要求7所述的数控车床，其特征在于，所述上料装置(300)包括上料架(310)和位于所述上料架(310)上料端的顶出机构(320)，所述顶出机构(320)与控制装置(600)通信连接。

9.根据权利要求7所述的数控车床，其特征在于，所述移动抓取装置(500)包括与控制装置(600)通信连接的第一方向移动机构(510)、第二方向移动机构(520)、主轴箱(530)，还包括装设于所述主轴箱(530)的主轴上的夹持机构(540)，所述主轴箱(530)通过第二方向移动机构(520)与第一方向移动机构(510)连接；所述第一方向移动机构(510)、第二方向移动机构(520)用于协同控制所述夹持机构(540)与上料装置(300)、与加工装置(400)、与转换储料装置(100)之间的位置变换。

10.根据权利要求9所述的数控车床，其特征在于，所述机架(200)上设有第一载物台(210)和位于所述第一载物台(210)两侧的第二载物台(220)，所述第一载物台(210)、第二载物台(220)的载物面朝向相同的方向倾斜设置；所述第一方向移动机构(510)搭载于所述第二载物台(220)上，所述上料装置(300)、加工装置(400)、转换储料装置(100)在所述第一载物台(210)上沿其倾斜方向依次设置。