[实用新型]一种智能划箱机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能划箱机器人，包括检测装置、对中机构、侧面定位机构、输送机构、第一划刀机构和控制系统，第一划刀机构用于在纸箱的封口胶带中部形成贯穿长度的第一划口；还包括第二划刀机构，第二划刀机构具有多齿划刀，第二划刀机构用于在纸箱移动过程中，将纸箱上的封口胶带端部形成数道第二划口。本实用新型的有益效果是，第二划刀切割移动中的纸箱的胶带端部，将划箱效率提高至1到2倍。

技术领域

本实用新型属于包装纸箱的开箱技术，特别是一种智能划箱机器人。

背景技术

纸箱通常通过胶带封口，开箱时需要先在胶带上形成破口，破坏其强度，以便顺利掰开形成箱盖的翻折纸板。现有纸箱的智能划箱依据智能开箱设备实施，如授权公开号CN208979205 U公开的一种自动开箱机，该自动开箱机主要包括皮带传送装置、对中装置、检测装置、侧压装置、切割装置和控制系统。在控制系统控制下，皮带传送装置带动纸箱移动过程中，对中装置和侧压装置分别从上方和两侧压住纸箱，并将位于纸箱侧面的切割装置的切割位置对准胶带，以在纸箱移动过程中，利用检测装置检测纸箱位置，并由第一刀片在胶带宽度中部的整个长度方向上将胶带划破，且在纸箱移动到两个设定位置时，由第二刀片在胶带端部冲切成沿胶带宽度方向延伸的多个点状缺口，以便利用纸箱两个折叠的纸板，借助外力外翻纸板使胶带从多个点状缺口处被扯断，从而达到开箱目的。但由于多个点状缺口采用冲切方式形成，第二刀片只能采用薄刃口结构，在第二刀片冲切过程中纸箱需要停止，否则，移动的纸箱容易造成刀刃崩缺。由于一个纸箱的封口胶带两端都需要形成缺口才能顺利完成开箱，故一个箱子在输送过程中需要停顿两次，等冲切完后继续输送纸箱，皮带传送装置停下后又启动，加上冲切的时间，至少耽误5秒钟时间，导致现有设备至多只能维持在350件/h左右的开箱速度，难以再度提升开箱效率；另外，由于冲切出的缺口是与刀的厚度相同，而需要冲切的位置通过需要对准构成箱盖的弯折纸板边缘，或对准弯折纸板边缘与箱壁之间的间隙，位置精度要求相对较高，导致第二刀片对正难度增大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能划箱机器人，以在纸箱输送过程中，在不停机状态下，在封口胶带上形成破口，从而提升开箱效率。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种智能划箱机器人，包括检测装置、对中机构、侧面定位机构、输送机构、第一划刀机构和控制系统，第一划刀机构用于在纸箱的封口胶带中部形成贯穿长度的第一划口；还包括第二划刀机构，第二划刀机构具有多齿划刀，第二划刀机构用于在纸箱移动过程中，将纸箱上的封口胶带端部形成数道第二划口，所述第二划刀机构和第一划刀机构的划破方向相同。

采用前述技术方案的本实用新型，通过设置第一划刀机构在纸箱的封口胶带中部形成贯穿长度的第一划口，对胶带长度方向划开；并设置多齿结构的第二划刀，通过第二划刀在纸箱不停止的情况下对纸箱上的封口胶带的端部划出第二划口，数根第二划口与第一划口平行，使胶带端部形成一段设定长度的数根细条，使胶带端部的剪切强度极大降低，便于后续设备轻松扳开纸箱；同时，胶带端部的细条长度只需要覆盖弯折纸板边缘，或覆盖弯折纸板边缘与箱壁之间的间隙即可，无需精准定位，可有效提高纸箱的移动速度，两者的协同作用，可将划箱效率提高至1到2倍，并可降低影响设备定位精度的硬件精度，降低设备制造成本。并可避免频繁启停输送机构，提高输送机构的使用寿命，提升划箱机器人的质量。

优选的，所述对中机构上设有可升降的第一活动板；所述侧面定位机构设置有两个，每个所述侧面定位机构上均设有可水平移动的第二活动板；所述第一划刀机构和第二划刀机构安装在对应的所述第二活动板上，所述第一划刀机构和第二划刀机构两者高度方向的中心线位于同一水平面内。