[实用新型]通过式全自动超声波规整填料清洗线

权利要求书

1.通过式全自动超声波规整填料清洗线，其特征在于，包括依次连通的自动上料装置、超声波清洗装置、喷淋切水装置、多级热循环烘烤装置、产品质量检测装置和自动出料装置。

2.根据权利要求1所述的通过式全自动超声波规整填料清洗线，其特征在于，所述自动上料装置包括第一物料架、第二物料架、第一物料输送链、第一送料辊和物料抓取机构，

所述第一物料输送链可转动的设置在所述第一物料架上，数个所述第一送料辊并排可转动的设置在所述第二物料架上，所述物料抓取装置设置在所述第二物料架上，所述物料抓取装置用于将所述第一物料输送链上的物料抓取至所述第一送料辊上，所述第一送料辊用于将物料输送至所述超声波清洗装置。

3.根据权利要求2所述的通过式全自动超声波规整填料清洗线，其特征在于，所述第二物料架设置在所述第一物料架的出料端，所述物料抓取装置包括物料抓取支架，物料抓取第一气缸、物料抓取第二气缸、第一夹杆、第二夹杆、第一连接杆、第二连接杆和第一连接板，

所述物料抓取支架设置在所述第二物料架上，所述物料抓取第一气缸设置在所述物料抓取支架上，且其活塞杆的端部朝向所述第一物料输送链，所述第一连接杆可滑动的设置在所述物料抓取支架上，所述第一连接板与所述物料抓取第一气缸的活塞杆以及第一连接杆的端部连接，

所述第二物料抓取气缸纵向的设置在所述第一连接板上，所述第二连接杆纵向可滑动的设置在所述第一连接板上，所述第一夹杆与所述第二物料抓取气缸的活塞杆和第二连接杆的下端连接，所述第二夹杆与所述第一连接杆连接。

4.根据权利要求3所述的通过式全自动超声波规整填料清洗线，其特征在于，还包括上料控制器、第一物料传感器、第二物料传感器、第三物料传感器和第四物料传感器，

所述第一物料传感器和第二物料传感器分别设置在所述第二夹杆上，所述第三物料传感器设置在所述物料抓取支架上，所述第四物料传感器设置在所述第二物料架上，且数个所述第四物料传感器沿所述第一送料辊的送料方向间隔的设置在所述第二物料架的出料端上，相邻的两个所述第四物料传感器之间的距离小于物料的长度，数个所述第二物料传感器沿所述第二夹杆的长度方向间隔设置，所述上料控制器根据所述第一物料传感器、第二物料传感器、第三物料传感器和第四物料传感器的感应信号有序控制所述物料抓取第一气缸、物料抓取第二气缸、输料板链和第一送料辊有序作业。

5.根据权利要求2-4任一所述的通过式全自动超声波规整填料清洗线，其特征在于，所述超声波清洗装置包括清洗箱、第二物料输送链和清洗控制器，

所述第二物料输送链可转动的设置在所述清洗箱内部，位于所述第二物料输送链两端的清洗箱的侧壁上对应的设置有进料口和出料口，所述第一送料辊将物料输送至所述第二物料输送链上，所述清洗箱一侧的内壁上沿所述第二物料输送链的送料方向间隔的设置有数列超声波振子、另一侧的内壁上沿所述第二物料输送链的送料方向间隔的设置有数个第五物料传感器，所述清洗箱内部设置有清洗液，所述清洗控制器根据所述第五物料传感器的感应信号相应的控制所述超声波振子的启停。