[实用新型]一种夹头机构

说明书

本实用新型公开了一种夹头机构，其涉及光伏组件封装的制造领域。其技术方案要点包括固定支架，所述固定支架上分别设置有夹紧组件和刮铲组件；所述刮铲组件用于将胶带端部刮平，然后由所述夹紧组件将胶带端部夹紧。本实用新型通过刮铲组件将胶带端部刮起并拉平后，然后由夹紧组件将胶带端部夹紧，从而能够顺利对胶带端部的夹紧，无需人工干预，从而能够提高生产效率，保证设备顺利运行。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件封装的制造领域，更具体地说，它涉及一种夹头机构。

背景技术

现有公开号为CN113830386A的中国专利，公开了一种自动撕胶带设备，其包括撕胶带机构、收料机构和下料机构，其中撕胶带机构包括进给组件及夹钳，进给组件通过滑块装配在移载机构上，且进给组件配置为垂直于所在移载机构的线性模组，进给组件驱动夹钳直线伸出夹持胶带。

但是，胶带的端部常常会翘起或者被压在玻璃表面，导致夹钳无法顺利夹持到胶带的端部，此时则需要人工干预，影响生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种夹头机构，其具有提高生产效率的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种夹头机构，包括固定支架，所述固定支架上分别设置有夹紧组件和刮铲组件；所述刮铲组件用于将胶带端部刮平，然后由所述夹紧组件将胶带端部夹紧。

进一步地，所述夹紧组件包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸上设置有两个相对布置的夹紧块。

进一步地，所述夹紧块包括凹凸夹紧面。

进一步地，所述夹紧块内设置有吹气道，且所述吹气道的出气口延伸至所述夹紧块的夹紧面。

进一步地，两个所述夹紧块之间设置有对射光电传感组件。

进一步地，所述刮铲组件包括固定板，以及用于驱动所述固定板进行往复移动的刮铲驱动装置；所述固定板上穿设有能够相对其移动的定位柱，所述定位柱的端部设置有刮铲板，且所述定位柱上套设有位于所述固定板与刮铲板之间的弹簧。

进一步地，所述刮铲驱动装置包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上设置有两个相对布置的所述固定板。

进一步地，两个所述刮铲板之间设置有弹性预夹紧组件。

进一步地，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸并列设置于所述固定支架侧壁，且所述弹性夹紧组件设置于所述刮铲板上靠近所述夹紧块的一端。

进一步地，所述固定板上设置有至少两个所述刮铲板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

刮铲组件将胶带端部刮起并拉平后，然后由夹紧组件将胶带端部夹紧，从而能够顺利对胶带端部的夹紧，无需人工干预，从而能够提高生产效率，保证设备顺利运行。

附图说明

图1为实施例中一种夹头机构的结构示意图一；

图2为实施例中一种夹头机构的结构示意图二；

图3为实施例中夹紧块的结构示意图。

图中：1、固定支架；2、第一夹爪气缸；3、第二夹爪气缸；4、夹紧块；41、凹凸夹紧面；42、吹气道；43、对射光电传感组件；5、固定板；61、第一刮铲板；62、定位柱；63、弹簧；64、第二刮铲板；65、弹性预夹紧组件；66、让位凹部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。