[实用新型]一种单轨电车的走行装置以及单轨电车

说明书

本实用新型公开了一种单轨电车的走行装置以及单轨电车，包括主梁组件，主梁组件的垂向上方安装枕梁组件，枕梁组件同时铰接安装前车体底座和后车体底座；其中，主梁组件包括设置在前走行轮与后走行轮之间且沿横向延伸的主梁，以及分别位于主梁两侧且呈对称分布的侧梁；各侧梁的内侧分别安装有呈径向对称分布的前导向组件和后导向组件，且同一侧梁中的前导向组件和后导向组件之间设有稳定组件，可根据负载变化进行自动调节；本实用新型的走行装置安装在前后两个车体的端部支架之间，空间紧凑，使得车辆底部接近轨道梁，极大地增加了单轨电车的车厢内部垂向空间，满足小型线路和既有线路限界的要求，并且不占用车厢内部空间。

技术领域

本实用新型属于单轨电车领域，具体涉及了一种单轨电车的走行装置，本实用新型还涉及了应用该走行装置的单轨电车。

背景技术

现有单轨电车(一般主要包括城市旅游观光车辆)的走行装置技术方案采用多层构架，将垂直减振器以及二系空簧设置在上层构架的四个角上，驱动装置采用直线电机，且无齿轮箱，该方案的构架适合安装单轨电车的车厢底部，占用车厢内部空间，不适合小型线路和既有线路限界要求；此外，大轮胎会增加车辆的垂向尺寸，然而其采用的稳定轮和导向轮不能根据负载变化自动调节，同时采用直线电机作为驱动装置价格高、重量大、故障率高，维护周期短，生命周期内的总费用高昂。

还有一些现有技术的驱动装置均设置在走行装置的侧面，不适合小型线路和限界要求；还有一些现有技术需要采用专用受电装置，线路成本高且安全性存在隐患。

与本申请技术方案最为接近的现有技术为公告号为CN110654408B的发明专利，该专利公开了一种转向架及具有其的有轨电车，在该转向架中，两个走行轮分别可枢转地、对称安装在纵梁的左右侧，且位于横梁的前侧；另外两个走行轮分别可枢转地、对称安装在纵梁的左右两侧、且位于横梁的后侧；该走行轮的一侧是没有设置其他部件，因此留下操作空间便于对走行轮进行维修和/或更换。该方案仍然存在占用内部车厢空间的问题，而且该方案没有对应设置稳定装置，也没有设置爆胎支撑装置等优选结构，安全稳定性不足。

因此，本申请基于实用新型人在本领域的多年专注研究经验和所累积的理论知识水平，希望寻求技术方案来解决以上技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种单轨电车的走行装置以及单轨电车，安装在前后两个车体的端部支架之间，空间紧凑，使得车辆底部接近轨道梁，极大地增加了单轨电车的车厢内部垂向空间，满足小型线路和既有线路限界的要求，并且不占用车厢内部空间。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种单轨电车的走行装置，包括在轨道梁上可转动行走的走行轮组件，所述走行轮组件包括沿纵向前后对称分布的2个前走行轮和2个后走行轮，所述走行装置包括主梁组件、导向组件和驱动组件，所述主梁组件的垂向上方安装枕梁组件；其中，所述枕梁组件同时铰接安装前车体底座和后车体底座；所述主梁组件包括设置在所述前走行轮与后走行轮之间且沿横向延伸的主梁，以及分别位于主梁两侧且呈对称分布的侧梁；各侧梁的内侧分别安装有呈径向对称分布的前导向组件和后导向组件，且同一侧梁中的前导向组件和后导向组件之间设有稳定组件，可根据负载变化进行自动调节；所述主梁的纵向前后两侧分别对称设有前驱动组件和后驱动组件，所述前驱动组件与各前走行轮驱动连接，所述后驱动组件与各后走行轮驱动连接。

优选地，各驱动组件包括通过转接座进行传动连接的差速齿轮箱和牵引电机；其中，所述差速齿轮箱的横向两侧分别与其对应的前走行轮或后走行轮安装连接，且与所述主梁固定安装连接，所述牵引电机位于所述差速齿轮箱的纵向外侧。

优选地，各所述驱动组件还分别包括爆胎支撑装置，其中，所述爆胎支撑装置包括爆胎支架、横向轴和实心支撑轮，所述爆胎支架固定安装在所述驱动组件的垂向底部，所述爆胎支架的横向两侧分别通过横向轴与其对应的实心支撑轮固定安装连接；所述实心支撑轮位于与其对应前走行轮或后走行轮的纵向外侧，且所述牵引电机的安装轴线与水平面具有夹角。