[实用新型]一种整车导航定位性能测试装置

说明书

本实用新型公开了一种整车导航定位性能测试装置，包括暗室、设置在暗室中的待测载体和GNSS发射天线，以及设置在暗室外的控制设备和用于存储多场景信号数据的GNSS存储回放设备；待测载体采用实际的待测车辆；待测载体上安装有与GNSS发射天线相适配的信号接收设备，所述待测载体分别与GNSS存储回放设备和控制设备通信连接，控制设备还与GNSS存储回放设备连接，GNSS存储回放设备还与GNSS发射天线连接；其效果是：基于存储回放及统计学概念，实现整车多场景有条件的重复性、回溯性测试，实现在对整车卫星定位系统进行性能测试时，保持相应的一致性和稳定性，进而提升测试效果以及扩大性能场景适应性。

技术领域

本实用新型涉及车辆定位技术领域，具体涉及一种整车导航定位性能测试装置。

背景技术

作为最基本的车载技术之一，导航定位对高级别自动驾驶具有重要意义；另一方面，导航定位作为智能座舱领域高感知应用，其精准度、一致性程度对提升用户感知、增强产品竞争力有重要意义。然而，复杂的用户场景、广泛的测试里程成为了制约车载导航性能测试两大因素；同时还存在整车测试手法多样、重复性、溯源性较差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种整车导航定位性能测试装置，用于实现可重复、可回溯测试，以提升测试效果。

本实用新型采取的一种技术方案为：一种整车导航定位性能测试装置，包括暗室、设置在所述暗室中的待测载体和GNSS发射天线，以及设置在所述暗室外的控制设备和用于存储多场景信号数据的GNSS存储回放设备；其中，所述GNSS存储回放设备自带有高精度定位设备，所述待测载体采用实际的待测车辆；

所述待测载体上安装有与所述GNSS发射天线相适配的信号接收设备，所述待测载体分别与所述GNSS存储回放设备和控制设备通信连接，所述控制设备还与所述GNSS存储回放设备连接，所述GNSS存储回放设备还与所述GNSS发射天线连接。

优选地，所述待测车辆放置在所述暗室的中央位置。

优选地，所述信号接收设备包括车载GNSS天线和GNSS校准天线。

优选地，所述GNSS校准天线的设置位置覆盖于所述待测车辆的玻璃门下边框以上位置。

优选地，所述GNSS发射天线设置在所述待测车辆的前进方向上。

优选地，所述待测载体还可采用模拟车身以及与所述模拟车身连接的直流稳压电源；为所述模拟车身时，所对应的所述信号接收设备包括车载GNSS接收天线、GNSS馈线和车载导航定位终端。

优选地，所述车载GNSS接收天线通过所述GNSS馈线与所述车载导航定位终端连接，所述车载导航定位终端与所述直流稳压电源连接。

采用上述技术方案，具有以下优点：本实用新型提出的一种整车导航定位性能测试装置，利用GNSS存储回放设备、控制设备、设置在暗室中的GNSS发射天线和待测载体所构建的测试装置，基于存储回放及统计学概念，实现整车多场景有条件的重复性、回溯性测试，实现在对整车卫星定位系统进行性能测试时，保持相应的一致性和稳定性，进而提升测试效果以及扩大性能场景适应性。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种整车导航定位性能测试装置的结构示意图；

图2为为本实用新型实施例所提供的另一种整车导航定位性能测试装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型实施例涉及的技术用语解释如下：