[实用新型]一种手套抓取装置

权利要求书

1.一种手套抓取装置，包括用于手套输送和放置的放置机构(1)，其特征在于，所述放置机构(1)的侧面设置有用于改变手套位置和手套位置引导的引导机构(2)，所述引导机构(2)的一侧设置有用于手套抓取的抓取机构(3)，所述引导机构(2)和抓取机构(3)均位于放置机构(1)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种手套抓取装置，其特征在于，所述放置机构(1)包括底板(11)，所述底板(11)的上表面设置有侧板(12)，所述侧板(12)设置有两个。

3.根据权利要求2所述的一种手套抓取装置，其特征在于，两个所述侧板(12)之间设置有传送带(13)，所述传送带(13)的侧面设置有第一电机(14)，所述第一电机(14)的下表面设置有电机板(15)，所述电机板(15)与侧板(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种手套抓取装置，其特征在于，所述引导机构(2)包括第一安装板(21)，所述第一安装板(21)的下表面设置有第一固定板(22)，所述第一固定板(22)设置有两个，两个所述第一固定板(22)分别与两个侧板(12)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种手套抓取装置，其特征在于，所述第一安装板(21)的下表面设置有垫板(24)，所述垫板(24)设置有两个，两个所述垫板(24)的下表面均设置有一组第一引导板(23)和一组第二引导板(25)。

6.根据权利要求5所述的一种手套抓取装置，其特征在于，每组所述第二引导板(25)均设置在第一引导板(23)的外侧，且每组所述第一引导板(23)和第二引导板(25)均为两个，每组所述第一引导板(23)呈倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种手套抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(3)包括第二安装板(31)，所述第二安装板(31)的所述第二安装板(31)的下表面设置有第二固定板(32)。

8.根据权利要求7所述的一种手套抓取装置，其特征在于，所述第二固定板(32)设置有两个，每个所述第二固定板(32)的底部均设置有放置板(33)，两个所述放置板(33)分别与两个侧板(12)固定连接，每个所述放置板(33)的上表面均设置有收取箱(34)。

9.根据权利要求7所述的一种手套抓取装置，其特征在于，所述第二安装板(31)的上表面设置有安装架(35)，所述安装架(35)的内部设置有第二电机(36)，所述第二电机(36)的输出轴顶端固定连接有圆盘(37)，所述圆盘(37)的下表面设置有多个伸缩杆(38)，每个所述伸缩杆(38)的底部均设置有电动夹手(39)。

10.根据权利要求9所述的一种手套抓取装置，其特征在于，所述伸缩杆(38)和电动夹手(39)均沿圆盘(37)中心处呈环形阵列设置。