[实用新型]一种检测装置

说明书

本实用新型公开了一种检测装置，其包括第一滚轮和第二滚轮，且所述第一滚轮和第二滚轮之间形成用于支撑放置物料的检测工位，所述检测工位的物料可在所述第一滚轮和所述第二滚轮的同向转动带动下自转；所述第一滚轮和/或所述第二滚轮设置于调节机构上，并可通过所述调节机构调节所述第一滚轮和/或所述第二滚轮的位置，用于控制所述检测工位的物料高度。上述方案能解决目前的管制瓶检测装置因安装误差或转产生产时管制瓶的型号尺寸变化等原因而导致真空吸盘机械手的第一真空吸盘和第二真空吸盘在同步抓取转移过程中容易出现抓取不牢，漏抓，甚至发生磕碰的问题，以达到提高管制瓶检测适用性的目的。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种检测装置。

背景技术

为避免管制瓶因破损、裂痕或气泡等质量问题而影响正常使用，需要在管制瓶生产过程中进行质量检测；目前的管制瓶检测装置为两个同向转动的托辊结构，从而使得待检测的管制瓶可以支撑放置在两个托辊之间形成的检测工位，并通过两个托辊的同向转动带动检测工位的管制瓶自转，进而通过相机完成管制瓶整个周向的图像采集检测，以获得管制瓶的质量信息。

同时，在检测过程中通常采用真空吸盘机械手完成管制瓶检测的自动上下料；其中，为了提高真空吸盘机械手的工作效率，真空吸盘机械手设置为第一真空吸盘和第二真空吸盘，从而通过第一真空吸盘和第二真空吸盘同步进行上料输送装置待检测的管制瓶抓取和检测工位检测完成的管制瓶抓取，并将上料输送装置待检测的管制瓶转移至检测工位，而检测工位检测完成的管制瓶则转移至下料输送装置。

但是，现有的管制瓶检测装置仍存在不足，如因安装误差或转产生产时管制瓶的型号尺寸变化等原因而容易导致上料输送装置的管制瓶抓取高度、检测工位的管制瓶抓取高度以及下料输送装置的管制瓶放置高度不在同一高度上，进而导致上述同步抓取过程中的第一真空吸盘或第二真空吸盘出现抓取不牢，漏抓，甚至发生磕碰的问题。

实用新型内容

本实用新型公开一种检测装置，以解决目前的管制瓶检测装置因安装误差或转产生产时管制瓶的型号尺寸变化等原因而导致真空吸盘机械手的第一真空吸盘和第二真空吸盘在同步抓取转移过程中容易出现抓取不牢，漏抓，甚至发生磕碰的问题，以达到提高管制瓶检测适用性的目的。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种检测装置，包括第一滚轮和第二滚轮，且所述第一滚轮和第二滚轮之间形成用于支撑放置物料的检测工位，所述检测工位的物料可在所述第一滚轮和所述第二滚轮的同向转动带动下自转；所述第一滚轮和/或所述第二滚轮设置于调节机构上，并可通过所述调节机构调节所述第一滚轮和/或所述第二滚轮的位置，用于控制所述检测工位的物料高度。

可选地，所述调节机构为轴距调节机构，所述第一滚轮和/或所述第二滚轮设置于所述轴距调节机构上，且所述第一滚轮和所述第二滚轮之间的轴距在所述轴距调节机构的调节作用下增大或减小。

可选地，所述轴距调节机构包括基座和移动座，所述移动座设置于所述基座上，并可进行横向移动调节；所述移动座的设置数量为一个，所述第一滚轮或所述第二滚轮设置于所述移动座上；或者，所述移动座的设置数量为两个，所述第一滚轮设置于一个所述移动座上，所述第二滚轮设置于另一个所述移动座上。

可选地，所述基座设置有沿横向方向延伸的条形导向孔，所述移动座设置有紧固螺栓，且所述紧固螺栓的螺杆端穿过所述条形导向孔与紧固螺母配合；当所述紧固螺母与所述紧固螺栓旋紧时，所述移动座处于位置固定状态；当所述紧固螺母与所述紧固螺栓拧松时，所述移动座处于横向移动调节状态。

可选地，所述调节机构为升降调节机构，所述第一滚轮和所述第二滚轮设置于所述升降调节机构上，且所述第一滚轮和所述第二滚轮在所述升降调节机构的调节作用下升高或降低。