[实用新型]FPC全自动伺服冲床

说明书

本实用新型提供FPC全自动伺服冲床，涉及伺服冲床领域。该FPC全自动伺服冲床包括全自动伺服冲床本体，所述全自动伺服冲床本体内部安装有第一料盘升降驱动机构，所述第一料盘升降驱动机构顶部固定连接有活动料盘，所述活动料盘顶部固定连接有物料定位针，所述活动料盘顶部设置有上料机械手，所述上料机械手一侧安装有手指条。该FPC全自动伺服冲床，在加工能力范围内可以兼容多种产品，当一次冲压完成后，下料机械手负责移料，一张产品加工完成，将物料取下放置到收料盘机构上，利用前后移动机械手把放置在隔离片收料盘上的隔离片或者吸塑盒抓取到收料盘机构上，使加工完成的产品进行隔开，此时一个加工的流程完成。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服冲床，具体为FPC全自动伺服冲床，属于伺服冲床技术领域。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以作出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。

传统的FPC全自动伺服冲床在对产品进行冲压的时候，一般都是采用人工进行操作冲压，冲压的效率比较慢，浪费时间，浪费人力，冲压结束之后再使用人工把隔离片放置在冲压完成的产品上进行隔离，操作繁琐，进而需要FPC全自动伺服冲床进行改进设计。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供FPC全自动伺服冲床，以解决现有技术中在对产品进行冲压的时候，一般都是采用人工进行操作冲压，冲压的效率比较慢，浪费时间，浪费人力，冲压结束之后再使用人工把隔离片放置在冲压完成的产品上进行隔离，操作繁琐的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：FPC全自动伺服冲床，包括全自动伺服冲床本体，所述全自动伺服冲床本体内部安装有第一料盘升降驱动机构，所述第一料盘升降驱动机构顶部固定连接有活动料盘，所述活动料盘顶部固定连接有物料定位针，所述活动料盘顶部设置有上料机械手，所述上料机械手一侧安装有手指条，所述手指条的数量设置为两个，所述上料机械手一侧安装有下料机械手，另外一个所述手指条安装于下料机械手一侧，所述上料机械手和下料机械手底部均安装有真空吸盘，所述全自动伺服冲床本体内部设置有收料组件。

优选地，所述收料组件包括收料盘机构，所述收料盘机构设置于全自动伺服冲床本体内部，所述收料盘机构一侧设置有隔离片收料盘，所述收料盘机构和隔离片收料盘一侧安装有前后移动机械手，利用前后移动机械手把放置在隔离片收料盘上的隔离片或者吸塑盒抓取到收料盘机构上，使加工完成的产品进行隔开。

优选地，所述收料盘机构和隔离片收料盘底部均设置有往复丝杆，两个所述往复丝杆外侧均通过滚珠螺母副连接有两个竖板，通过设置有往复丝杆，往复丝杆转动带动竖板相对运动，以此可以调节长宽，能够适用各种大小不同的产品，兼容性更高。

优选地，其中两个所述竖板的运动方向和另外两个竖板的运动方向相反，两个所述往复丝杆外侧均固定连接有手轮，通过设置有手轮，进而可以带动往复丝杆转动，适用各种大小不同的产品。

优选地，所述前后移动机械手底部安装有前后移动机械手升降机构，所述收料盘机构和隔离片收料盘底部均安装有第二料盘升降驱动机构，通过设置有第二料盘升降驱动机构，以此可以方便多层放料，利用步进丝杆驱动进行控制。

优选地，所述第一料盘升降驱动机构顶部一侧固定连接有物料高低传感器，所述物料定位针的数量设置为多个，再结合物料高低传感器，控制保持上料面位置一致。