[实用新型]一款多功能的放牧旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一款多功能的放牧旋翼无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的下表面开设有一腔体，所述腔体的内顶壁连接有安装杆，所述安装杆的底端转动连接有安装板，所述安装板的下表面安装有用电设备，所述无人机机体的顶部安装有太阳能板，在所述太阳能板的底部安装有蓄电池，所述无人机机体底部的两侧设置有起落架，所述起落架上安装有缓冲组件。本实用新型，能够将太阳能转化为电能储存在蓄电池中，以供无人机以及用电设备使用，从而提高无人机的续航能力，缓冲组件具有的设置于起落架两侧的滚轮在重力作用下向两侧滚动，使两连杆之间的夹角变大，在弹性件的作用下实现缓冲的功能。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一款多功能的放牧旋翼无人机。

背景技术

无人机全称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作，无人机按应用领域可分为军用与民用，在多个领域都具有广泛应用。

在过去，牧场放牧工作主要由牧场主或者员工来完成，然而由于牧场面积大，畜禽数量多，再加上环境因素等，导致人工放牧的难度增加，因此现在人们研究出放牧无人机并投入使用，现有的放牧无人机虽然减少了人力消耗，但是放牧无人机的耗电较大，续航能力差，而且在无人机降落时，在无人机本身及负载的影响下，往往会对起落架造成损耗，甚至损坏无人机本身，为此，提出一款多功能的放牧旋翼无人机来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一款多功能的放牧旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一款多功能的放牧旋翼无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的外周安装有多个旋翼，所述无人机机体的下表面开设有一腔体，所述腔体的内顶壁连接有安装杆，所述安装杆的底端转动连接有安装板，所述安装板的下表面可拆卸地安装有用电设备，所述无人机机体的顶部设置有支撑架，所述支撑架上安装有太阳能板，在所述太阳能板的底部安装有蓄电池，所述太阳能板与蓄电池电性连接，用于向无人机机体及用电设备供电，所述无人机机体底部的两侧设置有起落架，所述起落架上安装有缓冲组件。

优选的，所述安装杆的内部开设有贯穿其下表面的槽体，所述安装板的上表面连接有活动件，所述活动件的一端延伸至槽体内，所述槽体的内部安装有转轴，所述活动件套设于转轴上并与转轴固定连接，所述安装杆上安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端与转轴相连接。

优选的，所述起落架具有两倾斜设置、并安装于无人机机体上的斜杆，以及连接两所述斜杆底端的横杆。

优选的，所述横杆上套设有固定套，所述缓冲组件包括与固定套相连接的连接部，所述连接部的底端铰接有两对称设置的连杆，两所述连杆远离连接部的一端分别活动连接有滚轮。

优选的，所述缓冲组件还包括设置于两连杆之间的弹性件，所述弹性件的两端分别与两连杆相连接。

优选的，所述滚轮的两端均设置有连杆，以及与所述连杆配合设置的弹性件、连接部和固定套。

优选的，所述无人机机体的底部开设有与腔体相连通的接线槽，所述接线槽内设置有连接端口，所述连接端口与用电设备相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过在无人机机体的顶部安装有太阳能板，其能够将太阳能转化为电能储存在蓄电池中，以供无人机以及用电设备使用，从而提高无人机的续航能力；通过在无人机机体底部的起落架上安装有缓冲组件，当无人机降落时，缓冲组件具有的设置于起落架两侧的滚轮在重力作用下向两侧滚动，使两连杆之间的夹角变大，在弹性件的作用下实现缓冲；通过在无人机机体的底部开设有腔体，并在腔体内设置有可通过正反转电机带动转动的安装板，可以扩大安装在安装板上的用电设备的工作范围，提高放牧效率和精度。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；