[实用新型]固定翼无人机新型凹面网式回收装置

说明书

本实用新型公开了固定翼无人机新型凹面网式回收装置，包括：车体，所述车体的车厢为开放式平板结构，所述车体搭载随动系统；四个支撑系统，单个所述支撑系统包括液压主支撑杆和液压辅助支撑杆，所述液压主支撑杆通过铰链与所述车厢的边缘实现可转动连接，所述液压辅助支撑杆的一端与所述液压主支撑杆的底段连接，另一端与所述车厢的边缘固定连接；凹面回收网，其四个角分别固定在四个所述液压主支撑杆的顶端。本实用新型提供的固定翼无人机新型凹面网式回收装置，可解决中、大型固定翼无人机在海面等环境严苛条件下降落回收过程中对回收方式和机体安全性的要求，在全寿命周期内做到低成本重复使用，以此降低研制企业的物力、人力成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机回收领域，更具体地说，本实用新型涉及固定翼无人机新型凹面网式回收装置。

背景技术

随着固定翼无人机技术的发展和任务功能实现的要求，越来越多的固定翼无人机需要具备回收再利用的功能，以此来降低研制和使用成本。目前轻小型固定翼无人机已经少量采用撞网回收的技术，但尚未有关于中型、大型的固定翼无人机通用的网式回收装置。常规都是通过起落架起降，或降落伞、气囊回收，回收装置比较庞大和笨重，对无人机机体强度要求较高，这就加大了设计过程中结构的约束和难度。增加物力人力的成本。本装置简化回收流程，降低结构的约束要求，从多次重复利用的角度出发，可以做到全天候、全地形、低成本重复使用。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供了固定翼无人机新型凹面网式回收装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了固定翼无人机新型凹面网式回收装置，其特征在于，包括：

车体，所述车体的车厢为开放式平板结构，所述车体搭载随动系统；

四个支撑系统，单个所述支撑系统包括液压主支撑杆和液压辅助支撑杆，所述液压主支撑杆由多节第一液压伸缩杆拼接而成，所述液压辅助支撑杆由多节第二液压伸缩杆拼接而成，所述液压主支撑杆通过铰链与所述车厢的边缘实现可转动连接，所述液压辅助支撑杆的一端与所述液压主支撑杆的底段连接，另一端与所述车厢的边缘固定连接，所述液压辅助支撑杆与水平面的夹角为30-75度，四个所述支撑系统的分布方式为分别设置在所述车厢的四个角，且位于车厢前部的两个支撑系统的液压主支撑杆的长度等于位于车厢后部的两个支撑系统的液压主支撑杆的长度。

凹面回收网，其四个角分别固定在四个所述液压主支撑杆的顶端。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本装置能解决中、大型固定翼无人机在海面等环境严苛条件下降落回收过程中对回收方式和机体安全性的要求，在全寿命周期内做到低成本重复使用，以此降低研制企业的物力、人力成本，以及研发成本和周期，降低海上等回收活动的危险性，推动中、大型无人机回收方式的多元化快速发展。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的固定翼无人机新型凹面网式回收装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述的固定翼无人机新型凹面网式回收装置的俯视图。

图3为本实用新型所述的固定翼无人机新型凹面网式回收装置的正视图。

图4为本实用新型所述的固定翼无人机新型凹面网式回收装置的液压主支撑杆和液压辅助支撑杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。