[实用新型]一种机器人激光切割用管道辅助夹持装置

权利要求书

1.一种机器人激光切割用管道辅助夹持装置，包括底座机构（1），其特征在于：所述底座机构（1）的顶部设置有夹持机构（2），所述夹持机构（2）包括支撑板（21），所述支撑板（21）的一侧转动连接有转动块（27），所述转动块（27）的顶部连接有连接板（22），所述连接板（22）的顶部设置有转动槽（221），所述转动槽（221）的内部转动连接有辅助滚轮（222），所述转动块（27）的底面连接有压板（24），所述压板（24）的一侧连接有复位弹片（26），所述复位弹片（26）远离压板（24）的一端连接有限位板（25），所述连接板（22）的一侧设置有转动滚轮（232）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人激光切割用管道辅助夹持装置，其特征在于：所述底座机构（1）包括底板（11），所述底板（11）的顶面中部设置有活动槽（12），所述支撑板（21）的底面与底板（11）的顶部连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人激光切割用管道辅助夹持装置，其特征在于：所述限位板（25）的两侧与活动槽（12）的内壁连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人激光切割用管道辅助夹持装置，其特征在于：所述底板（11）的顶部设置有集料槽（14），所述集料槽（14）的内壁连接有固定架（23）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人激光切割用管道辅助夹持装置，其特征在于：所述固定架（23）的顶部连接有伺服电机（231），所述伺服电机（231）的轴端连接有传动轴（233）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人激光切割用管道辅助夹持装置，其特征在于：所述传动轴（233）的一端与转动滚轮（232）连接。