[实用新型]无托盘打包系统

权利要求书

1.无托盘打包系统，包括有砌块移送旋转吊具（1）与托盘循环输送装置（3）其特征在于：沿托盘循环输送装置（3）的输送方向依次设有砌块夹取机械手（2）、捆扎机（4）以及砌块旋转吊具（5）；所述托盘循环输送装置（3）由上下两个水平输送机构（30）与左右两个升降输送机构（31）组成，上下两个水平输送机构（30）位于左右两个升降输送机构（31）之间，所述升降输送机构（31）均能与上下两个水平输送机构（30）实现输送衔接，所述砌块夹取机械手（2）包括有左右两个用于夹起砌块的夹手（20）。

2.根据权利要求1所述的无托盘打包系统，其特征在于：所述水平输送机构（30）包括有输送座、输送电机、前后两个输送齿轮以及绕于前后两个输送齿轮上的输送链条，所述输送齿轮安装在输送座上，所述输送电机与输送齿轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的无托盘打包系统，其特征在于：所述升降输送机构（31）包括有升降座、升降动力源、传动电机、前后两个齿轮以及绕于前后两个齿轮上的传动链条，所述传动电机与齿轮均安装在升降座上，所述传动电机与齿轮传动连接，所述升降动力源与升降座传动连接。

4.根据权利要求3所述的无托盘打包系统，其特征在于：所述升降座与剪叉杆连接，所述剪叉杆与升降动力源传动连接。

5.根据权利要求1所述的无托盘打包系统，其特征在于：所述捆扎机（4）通过动力源驱动可行驶在与托盘循环输送装置（3）平行的导轨上。

6.根据权利要求5所述的无托盘打包系统，其特征在于：所述捆扎机（4）设有两个，其中一个用于水平打包，另一个用于纵向打包。

7.根据权利要求5所述的无托盘打包系统，其特征在于：所述砌块夹取机械手（2）的夹手（20）包括有前夹板（200）与后夹板，所述前夹板（200）与后夹板通过夹持动力源的驱动实现夹持动作。