[实用新型]一种航空零件加工的多自由度四轴调整夹具

权利要求书

1.一种航空零件加工的多自由度四轴调整夹具，其特征在于，包括四轴夹具本体(1)以及固定圆盘(2)，且所述四轴夹具本体(1)架设安装于固定圆盘(2)的顶部，所述固定圆盘(2)的底部中心处嵌合有滚珠(4)，且所述滚珠(4)的外表面上固定连接有支撑杆(5)，还包括：

顶升机构(6)，所述顶升机构(6)与固定圆盘(2)相连接；

从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)与支撑杆(5)相连接，且所述顶升机构(6)架设安装于从动齿轮(8)的顶部；

驱动组件(7)，所述驱动组件(7)与从动齿轮(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的航空零件加工的多自由度四轴调整夹具，其特征在于，所述顶升机构(6)包括气缸(61)和滑柱(64)，所述气缸(61)架设安装于从动齿轮(8)的顶部一端，且所述气缸(61)的输出端固定安装有连接架(62)，所述连接架(62)的两侧内壁之间转动连接有转轴(63)，且所述转轴(63)贯穿于滑柱(64)的下端部，并与所述滑柱(64)相固定连接。

3.根据权利要求2所述的航空零件加工的多自由度四轴调整夹具，其特征在于，所述固定圆盘(2)的底部开设有第一环形槽(3)，所述滑柱(64)的上端部嵌合并滑动连接于第一环形槽(3)的内部。

4.根据权利要求1所述的航空零件加工的多自由度四轴调整夹具，其特征在于，还包括基板(11)，所述支撑杆(5)远离固定圆盘(2)的一端贯穿于从动齿轮(8)，并与所述基板(11)相固定连接，且所述支撑杆(5)与从动齿轮(8)相转动连接。

5.根据权利要求4所述的航空零件加工的多自由度四轴调整夹具，其特征在于，所述基板(11)的顶部一端固定安装有固定架(12)，所述驱动组件(7)包括驱动电机(71)，所述驱动电机(71)架设安装于固定架(12)的顶部，所述驱动电机(71)的输出端贯穿于固定架(12)的顶部并固定连接有联动轴(72)，且所述联动轴(72)的另一端与基板(11)相转动连接，所述联动轴(72)外环面上固定安装有主动齿轮(73)，且所述主动齿轮(73)与从动齿轮(8)相啮合连接。

6.根据权利要求4所述的航空零件加工的多自由度四轴调整夹具，其特征在于，所述从动齿轮(8)的底部开设有第二环形槽(9)，所述基板(11)的顶部固定安装有两个滑块(10)，且所述滑块(10)的上端部嵌合并滑动连接于第二环形槽(9)的内部。