[实用新型]双工位纸板垛在线自动植入系统

说明书

双工位纸板垛在线自动植入系统，包括底纸板自动植入机、模组带输送机、托盘自动植入装置、顶升旋转辊子输送机、拆盘机、移动辊子输送机、辊子输送机。底纸板自动植入机包括底纸板自动植入机机架、输送动力辊筒、抽纸板装置、引纸板装置、纸板存储箱；模组带输送机包括模组输送带、模组带机架、模组带驱动部件；托盘自动植入装置包括底部驱动部件、提升部件、对中部件、长辊输送机、托盘推入装置、托盘排列装置；顶升旋转辊子输送机包括顶升旋转辊子机机架、顶升旋转部件、输送辊筒；拆盘机包括拆盘机机架、提升夹紧机构、辊子输送机；移动辊子输送机包括辊子输送移动部件、底部机架；辊子输送机包括辊子机机架、辊子、驱动电机、链条。

技术领域

本实用新型属于物流技术领域，涉及一种双工位纸板垛在线自动植入系统。

背景技术

由瓦楞机生产出的纸板，在进行存储和外卖装车之前，需在纸板下植入托盘以方便叉车搬运。以前都是人工植入托盘，即两人一组把从瓦机下垛的纸板一叠一叠搬运到托盘上，叠高至两米左右。因人工操作极为不方便，投入人工较多，劳动强度大，效率低，易破坏跺形，且有安全隐患。国际上已有的纸板垛在线自动植入系统，结构复杂，造价和维护成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种双工位纸板垛在线自动植入系统，可实现自动拆托盘、匹配托盘，同时完成两个纸板垛的托盘自动植入。

本实用新型的技术方案：

双工位纸板垛在线自动植入系统，包括底纸板自动植入机、模组带输送机、托盘自动植入装置、顶升旋转辊子输送机、拆盘机、移动辊子输送机、辊子输送机。底纸板自动植入机、模组带输送机安装在托盘自动植入装置的纸板垛输送线，底纸板自动植入机、模组带输送机的输送中心线与托盘自动植入装置的长辊输送机输送中心线重合；底纸板自动植入机的输送动力辊筒工作面、模组带输送机的模组输送带工作面与托盘自动植入装置的长辊输送机工作面重合；顶升旋转辊子输送机、拆盘机、移动辊子输送机、辊子输送机安装在托盘自动植入装置的托盘输送线，顶升旋转辊子输送机、拆盘机的输送中心线与托盘自动植入装置的托盘排列装置输送中心线重合；顶升旋转辊子输送机的输送辊筒工作面、拆盘机的辊子输送机工作面与托盘自动植入装置的托盘排列装置输送面重合；移动辊子输送机的两个移动极限位分别对应两排辊子输送机，移动辊子输送机其中一个移动极限位对应拆盘机的辊子输送机。

底纸板自动植入机包括底纸板自动植入机机架、输送动力辊筒、抽纸板装置、引纸板装置、纸板存储箱，机架为焊接件，底纸板自动植入机机架固定在地面上，输送动力辊筒安装在底纸板自动植入机机架上，输送动力辊筒用于输送纸板和纸板垛；抽纸板装置安装在底纸板自动植入机机架上，水平方向抽纸板装置位于输送动力辊筒的中间，竖直方向抽纸板装置位于输送动力辊筒的下方，抽纸板装置利用抽纸板部件上的舌板和止口板中间有一个可容纳一张底纸板高度的存储空间，控制料仓出料口和抽纸板部件上表面的间隙，通过布置在底纸板自动植入机机架中心的同步带驱动抽纸板部件每次只抽出一张纸板；返回时通过抽纸板部件上的舌板抬起纸板垛，使抽纸板部件顺利返回料仓，完成一个工作循环；引纸板装置安装底纸板自动植入机机架上，水平方向引纸板装置位于输送动力辊筒的中间，竖直方向引纸板装置位于输送动力辊筒与抽纸板装置的中间，在气缸作用下可以摆动，将纸板由抽纸板装置上引到输送动力辊筒的上表面，引纸板装置通过多级链传动从底纸板自动植入机的动力辊筒获取动力驱动包胶辊，而不用额外再增加原动件，使底纸板和纸板垛一起输送；纸板存储箱（共两个）安装在底纸板自动植入机的两侧，纸板存储箱位于抽纸板装置的正上方。

模组带输送机包括模组输送带、模组带机架、模组带驱动部件，模组输送带安装在模组带机架上，模组带机架为焊接件，模组带机架固定在地面上，模组带驱动部件安装在模组带机架上。