[实用新型]一种自适应地形起落的山地无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种自适应地形起落的山地无人机，包括无人机控制器，所述无人机控制器的下表面固定连接有固定块，所述无人机控制器的表面设置有升降防护装置，所述无人机控制器的下方设置有缓降装置，所述缓降罩固定连接在无人机控制器的下方，所述缓降槽开设在缓降罩的内部，所述滑槽开设在缓降罩的两侧，机臂将无人机控制器与电机槽连接，防护罩固定在电机槽的表面，扇叶通过传动杆与升降电机连接实现传动，即可在无人机飞行时对扇叶进行保护，支撑杆通过连接杆与缓降罩连接，缓降弧形板滑动在缓降罩的内部且两端与滑杆连接，滑杆的两端滑动在滑槽的内部，可在降落时对无人机进行减震并且适应地面地形。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种自适应地形起落的山地无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

现有无人机在使用时，由于飞机升空后单凭肉眼观察无人机无法及时躲避障碍物，如若与障碍物撞击后易对螺旋桨造成损伤，同时无人机的起飞对环境要求不高，但是降落时对地面环境要求较高，如若在山地地带升降无人机操作难度大，降落时无人机因地面原因易失去平衡从而使无人机受损，基于现有的技术不足，本实用新型设计了一种自适应地形起落的山地无人机

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自适应地形起落的山地无人机，具备躲避反弹障碍物，复杂地形可稳定降落的优点，解决了障碍物撞击后易对螺旋桨造成损伤，降落时无人机因山地地面原因易失去平衡从而使无人机受损的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种自适应地形起落的山地无人机，包括无人机控制器，所述无人机控制器的下表面固定连接有固定块，所述无人机控制器的表面设置有升降防护装置，所述无人机控制器的下方设置有缓降装置；

缓降装置，所述缓降装置包括缓降罩、缓降槽和滑槽，所述缓降罩固定连接在无人机控制器的下方，所述缓降槽开设在缓降罩的内部，所述滑槽开设在缓降罩的两侧。

优选的，所述缓降装置还包括缓降弧形板、滑杆和调节螺丝，所述缓降弧形板设置在缓降罩的内部，所述滑杆滑动连接在滑槽的内部，所述调节螺丝转动连接在调节螺丝的表面。

优选的，所述无人机控制器的顶部固定连接有电池，所述无人机控制器的表面固定连接有机臂，所述机臂的末端固定连接有电机槽。

优选的，所述固定块的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下表面固定连接有连接杆。

优选的，所述电机槽的内部固定连接有升降电机，所述升降电机的顶部转动连接有传动杆，所述传动杆的表面固定连接有扇叶，所述电机槽的表面设置渔鸥防护罩。

优选的，所述扇叶设置在防护罩的内部，所述扇叶转动连接在升降电机的顶部。

优选的，所述缓降弧形板的两端均设置在缓降罩内部的滑杆的表面，所述缓降罩固定连接在连接杆的下表面，所述调节螺丝滑动连接在滑槽的表面。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：