[实用新型]一种果实-刚性面水平碰撞数据采集仪

权利要求书

1.一种果实-刚性面水平碰撞数据采集仪，其特征在于：弹射管固定在支座上，支座固定在底板上；弹射管开设有由前端的大直径通孔和后端的小直径通孔构成的轴向二阶通孔；弹射杆穿过二阶通孔，弹射杆前端的凸垣可滑动地配合嵌设在大直径通孔中，位于大直径通孔中的弹簧套设在弹射杆上，弹簧的一端顶抵在凸垣上，另一端顶抵在大直径通孔的底面上；固定架的固定架弹射口固定端插入上述大直径通孔中，固定架弹射口固定端与弹射杆的前端接触；固定架的固定架果实固定端插入果实；数码相机固定在相机支架上，相机支架固定在底板上，数码相机与数据采集卡相接通；刚性面和安装在刚性面上的力传感器安装在支撑板上，刚性面朝向固定架，力传感器与数据采集卡相接通；直尺固定在支撑板上，直尺从支撑板向固定架方向延伸；支撑板固定在底板上；数据采集卡与上位机相连接。

2.如权利要求1所述的一种果实-刚性面水平碰撞数据采集仪，其特征在于：弹射管的前端是一个弹射口，弹射口前端面为一个弧形的凹陷，固定架上固定安装有弧形的固定架弯板，固定架果实固定端固定在固定架弯板的中部；弧形的固定架弯板位于弹射口的弧形的凹陷中。

3.如权利要求1所述的一种果实-刚性面水平碰撞数据采集仪，其特征在于：固定架果实固定端从果实的果蒂端插入果实后，顶在果核上。

4.如权利要求1所述的一种果实-刚性面水平碰撞数据采集仪，其特征在于：弹射杆伸出弹射管之外的后端设有挡块，挡块顶住弹射管的后端面；按键手柄铰接在支座上，铰轴与弹射杆平行；弹射杆向后拉出后，挡块与弹射管的后端面之间出现间隙，按键手柄的上部插入该间隙中。

5.如权利要求4所述的一种果实-刚性面水平碰撞数据采集仪，其特征在于：挡块与弹射管的后端面之间设有橡胶垫圈，橡胶垫圈顶住弹射管的后端面；弹射杆向后拉出后，橡胶垫圈与弹射管的后端面之间出现间隙，按键手柄的上部插入该间隙中。

6.如权利要求1所述的一种果实-刚性面水平碰撞数据采集仪，其特征在于：支撑板下端以垂直于弹射管的方向横向延伸的滑槽滑轨配合而安装在移动平台上，移动平台固定在底板上。