[实用新型]一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构

说明书

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构，包括若干导向轴、提升板、周转板、至少一个合盖板、上固定板；导向轴的竖直固定在蓄电池铸焊机的行走机构的顶部，上固定板固定连接着各导向轴的上端；提升板水平布置且可上下滑动地安装在导向轴上，该提升板通过挂钩组件与上固定板锁定；提升板的内端通过提升连接板与蓄电池铸焊机的合模工位以及脱模工位配合，周转板安装在提升板的外端并且与汇流排模具上下对应，合盖板转动连接在提升板顶部的支座上，合盖板的外端向外悬伸并且与周转板上下对应，合盖板的内端与上固定板之间通过轨迹组件配合，实现合盖板的上下摆动。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构。

背景技术

铅酸蓄电池的结构主要由盒体以及盒内的正极板组、负极板组、隔板和电解液等构成。同一铅酸蓄电池内，极板顶部的极耳之间通过铸焊工艺形成的汇流排连接在一起。在进行铸焊工艺之前，极板组以及隔板经过人工或机械组装成半入盒的状态，由送料设备连续输送并且排列成组，接着由铸焊机的上料工位的机械手成组抓取到途经的铸焊装置上，铸焊装置的汇流排模具中注入有铅液，蓄电池工件与汇流排模具合模后，极板顶部的极耳倒插进模具到铅液内，铅液经过充分冷却后形成汇流排，然后蓄电池工件与汇流排模具脱模，蓄电池工件以及铅液固化形成的汇流排上升，脱离汇流排模具。为此，需要设计能够使蓄电池工件与汇流排模具实现脱模合模的机构。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构，能够实现蓄电池工件与汇流排模具的合模以及脱模。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构，安装在蓄电池铸焊装置的行走机构上，包括若干导向轴、提升板、周转板、至少一个合盖板、上固定板；导向轴的竖直固定在蓄电池铸焊机的行走机构的顶部，上固定板固定连接着各导向轴的上端；提升板水平布置且可上下滑动地安装在导向轴上，该提升板通过挂钩组件与上固定板锁定；提升板的内端通过提升连接板与蓄电池铸焊机的合模工位以及脱模工位配合，周转板安装在提升板的外端并且与汇流排模具上下对应，合盖板转动连接在提升板顶部的支座上，合盖板的外端向外悬伸并且与周转板上下对应，合盖板的内端与上固定板之间通过轨迹组件配合，实现合盖板的上下摆动。

作为优选，所述轨迹组件包括翻动轨迹板、翻动连杆、翻动轴承，翻动轨迹板竖直固定在上固定板的底面，该翻动轨迹板制有从其外端下沿向其内端上沿延伸的弧形凹口；翻动连杆固定在合盖板的内端且朝上悬伸，翻动连杆的上端与弧形凹口接触时，翻动连杆根据弧形凹口的轨迹朝上翻或者下翻合盖板。

作为优选，所述翻动连杆的上端通过翻动轴承与弧形凹口接触。

作为优选，所述轨迹组件还包括第一限位螺杆，第一限位螺杆竖直固定在提升板的顶面，用于限制合盖板的下翻幅度。

作为优选，所述挂钩组件包括锁定挂钩以及压钩弹簧；锁定挂钩立式布置，其上端的挂钩朝内侧伸出；锁定挂钩的下端制有向内侧伸出的凸起，凸起通过转动轴安装在提升板顶部的支座上，锁定挂钩的底端与提升板的顶面之间设有竖直布置的压钩弹簧。

作为优选，所述支座上固定有第二限位螺杆，第二限位螺杆位于锁定挂钩的内侧，用于限制锁定挂钩向内转动的幅度。

作为优选，所述锁定挂钩的挂钩上安装有挂钩轴承。

作为优选，所述上固定板外端的边沿制成半圆形，或固定有半圆滑动块以利于挂钩轴承滚动。

作为优选，所述周转板设有导向组件，包括若干导向光轴以及若干滚轮，周转板的每个定位口两侧各安装一个导向光轴，周转板的内侧安装有支板，滚轮安装在支板上，相邻滚轮之间的空档与定位口一一对应，导向光轴沿定位口的长度方向伸展。