[实用新型]一种全自动焊接机理线装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动焊接机理线装置，包括工装盘组件和理线组件，工装盘组件包括物料盘，物料盘设置有用于固定工件的工件夹持部，物料盘还设置有滑槽，滑槽内设置有可沿滑槽长度方向移动的导线夹持部，导线夹持部与工件夹持部相对设置，理线组件包括固定架和理线夹爪，固定架设置有用于驱动理线夹爪沿滑槽长度方向移动的驱动机构，且驱动机构可推动所述导线夹持部沿滑槽远离工件夹持部；好处是通过设置的工装盘组件可对导线进行初步的拉直处理，并通过理线组件设置的理线夹爪对导线进行卡紧，通过驱动机构推动导线夹爪移动，并配工件夹持部的配合实现对导线的二次拉直处理。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动焊接机理线装置。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金（焊锡）联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。由于焊接固定方式可靠且通过焊机固定的导线的导电性能较为可靠，因此被广泛应用于各个领域。

马达作为电控执行单元，同样被广泛应用与各个领域，如家用电器、电气传动、消费数码等领域。在马达使用时通常采用连接线与马达的端子相连接，从而引出较长的导线用于连接外部器件或电控部分。在实际使用时，为方便导线的连接会在导线的一端焊接接插件便于电连接，例如U型夹。现有的用于焊接导线与U型夹的生产线多为线型流水作业线，即工作平台为一条直线，或这为了便于生产循环将生产线设置成矩形。例如申请人在先公开的申请号为202110029314.4，名称为一种全自动焊锡组装生产线，在对导线与U型夹进行焊接时，需要将带有导线的马达上料至焊接工位上，便于移动至焊接机处进行焊接。由于导线较软形状不固定，因此对带有导线的马达进行上料时多采用人工上料方式进行摆放，长时间人工摆放对容易导致工人疲劳，同时人工摆放后由于导线较软或形状弯曲等原因会在焊接时出现导线的焊接位置与U型夹之间错位，从而导致焊接不可靠虚焊，甚至出现无法焊接的现象。

为解决上述技术问题，申请人对生产线进行升级改进，提出一种自动焊接机理线装置以弥补上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，便于夹紧导线且可对导线进行拉直的全自动焊接机理线装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种全自动焊接机理线装置，包括工装盘组件和理线组件，所述的工装盘组件包括物料盘，所述的物料盘设置有用于固定工件的工件夹持部，所述的物料盘还设置有滑槽，所述的滑槽内设置有可沿滑槽长度方向移动的导线夹持部，所述的导线夹持部用于夹持导线，所述的导线夹持部与所述的工件夹持部相对设置，所述的理线组件包括固定架和理线夹爪，所述的理线夹爪用于夹紧导线，所述的固定架设置有用于驱动理线夹爪沿滑槽长度方向移动的驱动机构，且所述的驱动机构可推动所述导线夹持部沿滑槽远离工件夹持部。

更进一步地，所述的导线夹持部包括滑动座，所述的滑动座滑动设置在滑槽内，所述的滑动座的上端部设置有滑杆，所述的滑杆套设有两个相对设置的夹紧块，所述的滑杆的两端还套设有压簧，所述的压簧压动夹紧块使相对设置的夹紧块相互贴近，所述的夹紧块均设置有用于夹紧导线的夹持片；优点在于通过设置的滑动座与滑槽的配合可实现滑动座沿滑槽平稳滑动，同时通过相对设置的夹紧块以及夹持片可对导线实现可靠夹紧，同时通过设置的压簧进行压紧，该压簧弹力较小便于操作员将导线卡接在夹持片之间。

更进一步地，所述的滑杆的两端均设置有挡板，所述的挡板与所述滑动座相固定，所述滑杆的两端均套设有压簧，所述的压簧的两端分别与相对应的挡板、夹紧块相抵；好处在于通过设置的挡板可更好的安装压簧，并通过压簧对压紧块施加压力。

更进一步地，所述的滑动座并排设置有两根滑杆，所述的夹紧块活动套设在两根滑杆的外侧；好处在于通过并排设置的两根滑杆进一步提高夹紧块的稳定性，避免夹紧块转动，方便操作员操作的同时还能提高夹紧导线的可靠性。