[实用新型]一种自动打胶装置

权利要求书

1.一种自动打胶装置，其特征在于，所述自动打胶装置包括：

机架；

第一导向装置，设置于机架上，包括至少一第一导轨、第一滑板组件以及第一驱动，每一第一导轨上设置有第一滑板组件，所述第一驱动与第一滑板组件连接以驱动第一滑板组件在第一导轨上前后移动；

第二导向装置，设置于第一滑板组件上，包括第二导轨、设置在第二导轨上的第二滑板组件以及与第二滑板组件连接以驱动第二滑板组件在第二导轨上左右移动的第二驱动；

第三导向装置，包括底板、直线齿条、第三电机以及第三齿轮，所述第三电机设置于第二滑板组件上，所述第三齿轮连接于第三电机的电机轴上并与设置于底板上的直线齿条啮合，以在第三电机的作用下驱动底板上下移动；

注胶装置，包括设置于第三导向装置的底板上的注胶枪；

控制器，分别与所述第一驱动、第二驱动、第三电机以及注胶枪连接以控制第一驱动、第二驱动、第三电机以及注胶枪的运作。

2.如权利要求1所述的自动打胶装置，其特征在于：所述第一滑板组件包括第一安装板和第一齿轮，所述第一导轨上设置有与第一齿轮相啮合的第一齿条，所述第一驱动包括第一电机，所述第一电机设置于第一安装板上，且第一齿轮与第一电机的电机轴连接，以在第一电机的作用下驱动第一安装板在第一导轨上前后移动。

3.如权利要求2所述的自动打胶装置，其特征在于：所述第一导轨、第一滑板组件以及第一驱动的数量均为二，两所述第一导轨分设于机架两侧，所述第二导向装置两端分别设置于两第一滑板组件上。

4.如权利要求2所述的自动打胶装置，其特征在于：所述第一安装板上设置有两等高板，两所述等高板上安装有一第三安装板，所述第二导向装置设置于第三安装板上。

5.如权利要求1所述的自动打胶装置，其特征在于：所述第二滑板组件包括第二安装板和第二齿轮，所述第三电机的电机轴穿设第二安装板并与第三齿轮连接，所述第二导轨上设置有与第二齿轮相啮合的第二齿条，第二驱动包括第二电机，所述第二电机设置于第二安装板上，且第二齿轮与第二电机的电机轴连接，以在第二电机的作用下驱动第二安装板在第二导轨上左右移动。

6.如权利要求5所述的自动打胶装置，其特征在于：所述第二安装板上还安装有与控制器连接的扫描仪装置。

7.如权利要求1所述的自动打胶装置，其特征在于：所述底板一侧设置有用于限制底板移动距离的限位块。

8.如权利要求1所述的自动打胶装置，其特征在于：所述第一导轨上还设置有用于限制第一滑板组件移动距离的限位架。

9.如权利要求1所述的自动打胶装置，其特征在于：所述自动打胶装置还包括有与控制器连接的摄像机。