[实用新型]一种基于多棱镜的多方位视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于多棱镜的多方位视觉检测装置，属于视觉检测装置技术领域，包括视觉相机、视觉光源、棱镜机构和定位治具，所述视觉光源和所述棱镜机构皆固定安装在工作台上，所述视觉相机和所述定位治具皆滑动设于所述工作台上，所述视觉光源位于所述视觉相机和所述定位治具之间，所述棱镜机构位于所述定位治具和所述视觉光源之间；本实用新型通过将线束的端部固定在定位治具上，线束位于两个棱镜本体之间，每个棱镜本体的反射面都向视觉光源和视觉相机处反射一个不同视角的画面，从而使得视觉相机获得多方位的画面，使得视觉相机可以多次抓取线束的特征轮廓进行比对，同时可以减小了测量误差，提高了检测精度。

技术领域

本实用新型属于视觉检测装置技术领域，尤其涉及一种基于多棱镜的多方位视觉检测装置。

背景技术

线束为一定负载源组提供服务设备的总体，如中继线路、交换装置、控制系统等，线束在加工完成后需要进行对配端进行若干检测，例如铁壳圆度、同心度、断面差等的精密测量，从而判断线束加工是否合格。

目前，线束在进行视觉检测时，视觉相机只能正投影方位采集线束的投影画面，缺少特征比对使得无法检查产品的端面差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决视觉相机只能从单方位进行投影画面采集，导致对比特征不充分、测量误差大、检测精准度低以及无法测量断差的问题，而提出的一种基于多棱镜的多方位视觉检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于多棱镜的多方位视觉检测装置，其包括视觉相机、视觉光源、棱镜机构和定位治具，所述视觉光源和所述棱镜机构皆固定安装在工作台上，所述视觉相机和所述定位治具皆滑动设于所述工作台上，所述视觉光源位于所述视觉相机和所述定位治具之间，所述棱镜机构位于所述定位治具和所述视觉光源之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述棱镜机构包括横板和两个棱镜本体，所述棱镜本体通过滑块连接在所述横板上，两个所述棱镜本体上的反射面朝向所述视觉光源，且两个所述棱镜本体上的反射面之间相对布置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述棱镜本体为全反射棱镜，所述棱镜本体铰接在所述滑块上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横板上开设有滑槽，所述滑块的底部设置有凸台，所述凸台滑动设于所述滑槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台上设置有第一滑轨，所述视觉相机滑动设于所述第一滑轨上，所述所述工作台上设置有驱动气缸，所述驱动气缸连接所述视觉相机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台上设置有第二滑轨，所述定位治具滑动设于所述第二滑轨上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过将线束的端部固定在定位治具上，线束位于两个棱镜本体之间，每个棱镜本体的反射面都向视觉光源和视觉相机处反射一个不同视角的画面，从而使得视觉相机获得多方位的画面，使得视觉相机可以多次抓取线束的特征轮廓进行比对，通过三角函数计算，从而针对断差进行测量，减小了测量误差，提高了检测精度。

2、本实用新型中，通过滑动滑块即可使得滑块沿着横板滑动，从而调节两个棱镜本体之间的间距，从而适应不同规格线束的检测，转动棱镜本体，棱镜本体的反射角度得到改变，从而可以根据用户的检测需求来反射不同角度的画面，使用灵活方便。

附图说明

图1为一种基于多棱镜的多方位视觉检测装置的整体结构示意图。