[实用新型]一种基于货物感应控制出货行程的自动售货机

说明书

本实用新型公开一种基于货物感应控制出货行程的自动售货机，包括底座、上壳、若干出货机构和若干货品感应机构；若干出货机构依次置于底座上，上壳于出货机构上方置于底座上，且上壳、所有出货机构和底座共同围成一个封闭空间，所有出货机构用于存放若干货品以及用于在售货时将相应的货品出货到外界；上壳于每一出货机构上方均设有一货品感应机构，且每一货品感应机构对应与一出货机构电性连接，每一货品感应机构均用于感应与之连接的出货机构的货品库存情况并在出货时根据感应结果控制该出货机构的运动行程。本实用新型基于货物感应控制出货行程，实现对出货行程的精确控制，有效确保在每一次出货时都能够将货品移动到位，可靠性更高。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机，尤其涉及一种基于货物感应控制出货行程的自动售货机。

背景技术

目前，现有的自动售货机在每次售货过程中都是通过机械传动结构(例如马达加弹簧或皮带传动机构加推板)带动货品运动，使买方购买的货品从货架掉落至取货点，从而买方通过取货口能够取到货品，进而完成自助售货。但现有的自动售货机在出货过程中，可能出现某些特殊情况导致买方取货失败，例如货品移动不到位，且现有的自动售货机缺少相应的感应器来辅助自动售货机的运行，出货行程无法精确控制，可靠性不佳，用户体验较差。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于货物感应控制出货行程的自动售货机。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于货物感应控制出货行程的自动售货机，包括底座、上壳、若干出货机构和与若干所述出货机构的数量相匹配的货品感应机构；若干所述出货机构依次设置在所述底座上，所述上壳于所述出货机构上方设置在所述底座上，且所述上壳、所有出货机构和底座共同围成一个封闭空间，所有所述出货机构用于存放若干货品以及用于在售货时将相应的货品出货到外界；所述上壳于每一所述出货机构上方均设置有一所述货品感应机构，且每一所述货品感应机构对应与一个所述出货机构电性连接，每一所述货品感应机构均用于感应与之电性连接的出货机构的货品库存情况并在出货时根据感应结果控制该出货机构的运动行程。

进一步地，每一所述出货机构均包括马达、丝杆和货品屉；所述底座上依次设置有若干条滑槽，每条所述滑槽内均从上至下依次设置有一所述货品屉和丝杆，每一所述货品屉对应与一所述丝杆通过一螺纹连接座实现螺纹连接，且每一所述货品屉设置有若干个货格，每个所述货格均用于存放一个货品；每条所述滑槽于置于其内的丝杆后方还设置有一所述马达，且每一所述马达的输出轴对应与一所述丝杆连接，每一所述马达均用于带动与之连接的丝杆旋转，使与该丝杆连接的货品屉向前运动或向后运动。

进一步地，每一所述货品感应机构均包括控制板；所述上壳于每一所述货品屉上方均设置有一所述控制板，每一所述控制板对应与一所述马达电性连接，且每一所述控制板对应置于其下的货品屉的每个所述货格的位置上均电性连接有一货品感应器。

进一步地，所述上壳的后部上依次设置有若干储物槽，每一所述储物槽内均安放有一储物盒；每一所述储物槽的底部上均开设有一第一通孔，每一所述第一通孔内均穿设有一弹性件，且每一所述弹性件向上穿出一所述第一通孔的一端设置在一所述储物槽内并与该储物槽内安放的储物盒抵接，每一所述弹性件向下穿出一所述通孔的一端通过一固定座连接在所述上壳的底部上，于所述储物盒与所述上壳之间提供一个弹力；每一所述储物盒的下部从下至上依次设有斜槽和锁孔，对应的，每一所述储物槽的前侧上均开设有一第二通孔，每一所述第二通孔内均穿设有一限位开关，且每一所述限位开关设置在所述第二通孔外的一端连接在所述上壳的底部上；

所有所述弹性件均为弹簧。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：