[实用新型]电源管理系统及机器人

说明书

本说明书实施方式公开一种电源管理系统及机器人。该电源管理系统应用于机器人，其包括控制器、电池、第一开关及第二开关，控制器包括电源管理模块，电池通过第一开关与电源管理模块连接，第二开关连接至控制器，在第一开关打开时，控制器用于基于第二开关来控制电源管理模块。机器人包括该电源管理系统。本说明书实施方式的电源管理系统及机器人通过两个开关的配合来实现机器人的开机过程，能够有效地防止误触碰，并且，使用方便。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种应用于机器人的电源管理系统及机器人。

背景技术

随着科学技术和人工智能的不断发展进步，机器人作为一种新型的产业逐渐走向了人们的生活中，其应用越来越广。

机器人的内部配置电源管理系统。图1揭示了一种现有的机器人的电源管理系统10的简化示意图。如图1所示，在现有的机器人的电源管理系统10中，通常由单个开关13来控制电池12的通断，需要将该单个开关13放置在一个位置。然而，如果将该单个开关13放置在机器人的显眼的位置上，则很容易导致被使用者误触发。但是，如果将该单个开关13放置在机器人的隐蔽的位置，例如底盘的位置，则使用者去操作时会很不方便。另外，在用于驱动电机15的电机驱动模块14的前级通常会加入二极管17，为了防止电机15在不上电的时候，手动推动机器人会产生反向电动势，增加的该二极管17保证了反向电动势不会倒灌到控制器11上而去瞬间启动电源管理模块111，但是这部分能量也浪费了。此外，单个开关13控制电池12的通断会导致机器人的整个开机时间变长。

实用新型内容

本说明书实施方式提供一种电源管理系统及机器人，通过两个开关的配合来实现机器人的开机过程，能够有效地防止误触碰，并且，使用方便。

本说明书实施方式的一个方面提供一种电源管理系统，应用于机器人。所述电源管理系统包括控制器、电池、第一开关及第二开关，所述控制器包括电源管理模块，所述电池通过所述第一开关与所述电源管理模块连接，所述第二开关连接至所述控制器，在所述第一开关打开时，所述控制器用于基于所述第二开关来控制所述电源管理模块。

进一步地，所述控制器具有通用输入输出管脚，所述控制器的所述通用输入输出管脚连接所述第二开关，所述控制器通过所述通用输入输出管脚来检测所述第二开关的状态。

进一步地，所述第二开关为物理无锁按键开关，在所述第一开关打开，所述第二开关长按达预定时间时，所述控制器控制启动所述电源管理模块。

进一步地，所述第一开关为物理自锁按键开关，按动一次所述第一开关，所述第一开关打开，所述电池与所述电源管理模块连接，所述电池给所述电源管理模块供电；再按动一次所述第一开关，所述第一开关关闭，所述电池与所述电源管理模块之间断开连接。

进一步地，所述电源管理系统还包括电机及用于驱动所述电机的电机驱动模块，所述电源管理模块与所述电机驱动模块直接连接。

进一步地，所述电机为永磁电机，在所述第一开关打开时，手推所述机器人，所述永磁电机产生反向电动势，所述反向电动势通过所述电源管理模块给所述电池充电。

进一步地，所述电机包括轮毂电机。

进一步地，所述电源管理系统还包括外设设备，所述电源管理模块与所述外设设备连接。

本说明书实施方式的另一个方面提供一种机器人。所述机器人包括上面各个实施方式所述的电源管理系统。

进一步地，所述机器人包括壳身及与所述壳身连接的底盘，所述第一开关安装在所述底盘上，所述第二开关安装在所述壳身上。

本说明书一个或多个实施方式的电源管理系统及具有该电源管理系统的机器人通过第一开关和第二开关两个开关的配合来实现机器人的开机过程，能够有效地防止误触碰，并且，使用方便。

附图说明