[实用新型]一种水下船体污物清洗处理灭活一体装置

权利要求书

1.一种水下船体污物清洗处理灭活一体装置，其特征在于：包括水下机器人载体(1)和设置在所述水下机器人载体(1)内的驱动仓(2)、物理破碎结构(3)、生化灭活结构和排污结构(5)；

所述水下机器人载体(1)的底部设置有若干清洗盘(11)、围绕所述清洗盘(11)设置的若干回收孔(12)和柔性围板(13)，所述清洗盘(11)及所述回收孔(12)均设置在所述柔性围板(13)所围成的区域内；

所述物理破碎结构(3)包括汇流管(31)和破碎机(32)，所述汇流管(31)的入口通过管道与所述回收孔(12)相连，所述汇流管(31)的出口与所述破碎机(32)的入口相连；

所述生化灭活结构包括入口与所述破碎机(32)出口相连的生化灭活管道(4)和设置在所述生化灭活管道(4)内的灭活装置；

所述排污结构(5)包括入口与所述生化灭活管道(4)出口相连的排污泵(51)、排污管(52)和排污口(53)，所述排污口(53)设置在所述水下机器人载体(1)的侧壁上，所述排污泵(51)的出口与所述排污口(53)通过排污管(52)连接；

所述驱动仓(2)用于控制所述水下机器人载体(1)、破碎机(32)、灭活装置和排污泵(51)。

2.根据权利要求1所述的一种水下船体污物清洗处理灭活一体装置，其特征在于：所述水下机器人载体(1)还设置有动力结构。

3.根据权利要求2所述的一种水下船体污物清洗处理灭活一体装置，其特征在于：所述动力结构包括设置在所述水下机器人载体(1)底部的磁吸轮和/或设置在所述水下机器人载体(1)底部及后部的若干螺旋桨涵道(14)，所述螺旋桨涵道(14)内设置有螺旋桨。

4.根据权利要求1所述的一种水下船体污物清洗处理灭活一体装置，其特征在于：所述回收孔(12)均匀设置在所述水下机器人载体(1)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种水下船体污物清洗处理灭活一体装置，其特征在于：所述清洗盘(11)为空化盘、刷盘或液压盘。

6.根据权利要求1所述的一种水下船体污物清洗处理灭活一体装置，其特征在于：所述灭活装置为紫外灯、超声波灭活装置、超高压脉冲电场杀菌装置、强磁脉冲杀菌装置或臭氧增氧机。